特許

J-GLOBAL ID：200903078287519324

外科用マニプレータ

発明者： チャールズ,スティーヴ・ティー ,  ストウトン,ロバート ,  スチュアート,ジェイ・マイケル ,  ブロニス,ラリー
出願人/特許権者： マイクロデクステラティー・システムズ・インコーポレーテッド
代理人 (1件)： 社本 一夫 (外5名)
公報種別：公表公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-583445
公開番号（公開出願番号）：特表2002-530209
出願日： 1999年11月22日
公開日（公表日）： 2002年09月17日
要約：

【要約】医学用マニプレータ10は、1度以上の自由度を有する医学用ツール12を操作することができる。好ましい実施の形態において、マニプレータ10は、アーム21、22に取り付けられた継手23、24の位置を変化させることにより医学用ツール12の方向が調節されるように、医学用ツール12を枢動可能に支持する複数のアーム21、22を有する平行機構である。継手23、24の動作は、ツール12が患者30の体壁内に配置された仮想的枢動点の周りで枢動するように制御可能である。マニプレータ10は、操作者の巧みさを向上させ且つ操作者が手で行うときよりも容易に医療法を実施することが可能であるようにすることができる。

請求項（抜粋）：

医療法にて使用されるマニプレータにおいて、 第一及び第二のアームと、 該第一及び第二のアームにより枢動可能に支持された医学用ツールとを備え、 前記第一及び第二のアームが、該ツールを少なくとも1度の自由度にて操作し得るように、互いに対して独立的に可動である、マニプレータ。

IPC (3件)：

B25J 7/00 ,  A61B 19/00 502 ,  B25J 9/06

FI (3件)：

B25J 7/00 ,  A61B 19/00 502 ,  B25J 9/06 A

Fターム (8件)：

3C007AS35 ,  3C007BS22 ,  3C007BT01 ,  3C007CU02 ,  3C007CV05 ,  3C007CV07 ,  3C007CW08 ,  3C007HT11

引用特許：

出願人引用 (4件)

• 少なくとも一つのプラットフォームの所定のポジショニング及びオリエンテーションを発生させるための装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平9-096020   出願人：ファーデーヴェーフェアラインドイッチャーヴェルクツォイクマシーネンファブリケンアインゲトラーゲナーフェアライン
• 内視鏡下手術装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平6-308740   出願人：オリンパス光学工業株式会社
• 特開昭63-234969
  
• 特許第2642047号
  

審査官引用 (6件)

• 少なくとも一つのプラットフォームの所定のポジショニング及びオリエンテーションを発生させるための装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平9-096020   出願人：ファーデーヴェーフェアラインドイッチャーヴェルクツォイクマシーネンファブリケンアインゲトラーゲナーフェアライン
• 内視鏡下手術装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平6-308740   出願人：オリンパス光学工業株式会社
• 特許第2642047号
  
• 特許第2642047号
  
• 特開昭63-234969
  
• 特開昭63-234969