特許
J-GLOBAL ID：201803018815267640
車両用操舵装置
出願人/特許権者：
株式会社ジェイテクト
株式会社ジェイテクト について
代理人 (1件)： 特許業務法人あい特許事務所
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2016-198167
公開番号（公開出願番号）：特開2018-058512
出願日： 2016年10月06日
公開日（公表日）： 2018年04月12日
要約：
【課題】左転舵制御装置および右転舵制御装置のうちのいずれか一方と上位制御装置との間に通信異常が発生したとしても、操向性能を維持しながら車両を走行させることができるようになる車両用操舵装置を提供する。【解決手段】左転舵ECU22は、左転舵輪の転舵角が、上位制御装置から受信した左目標転舵角と等しくなるように左転舵モータ4Lを制御する第1制御モードと、左転舵輪の転舵角が中立位置に対応する角度となるように、左転舵モータ4Lをトルクフィードバック制御する第2制御モードとを切り替える切替制御部59Lを含んでいる。切替制御部59Lは、通常時は、制御モードを第1制御モードに設定し、上位制御装置と左転舵ECU22との間に通信異常が発生したときには、制御モードを第2制御モードに切り替える。【選択図】図3
請求項（抜粋）：
左転舵輪および右転舵輪を個別に転舵するための左転舵機構および右転舵機構を含み、操向のために操作される操舵部材と前記左転舵機構および右転舵機構とが機械的に結合されておらず、前記左転舵機構が左転舵モータによって駆動され、前記右転舵機構が右転舵モータによって駆動される車両用操舵装置であって、
前記左転舵輪の転舵角の目標値である左目標転舵角および前記右転舵輪の転舵角の目標値である右目標転舵角を設定する上位制御装置と、前記左転舵モータを駆動制御する左転舵制御装置と、前記右転舵モータを駆動制御する右転舵制御装置とを含み、
前記左転舵制御装置は、前記左転舵輪の転舵角が、前記上位制御装置から受信した前記左目標転舵角と等しくなるように前記左転舵モータを制御する第1制御モードと、前記左転舵輪の転舵角が中立位置に対応する角度となるように、前記左転舵モータをトルクフィードバック制御する第2制御モードとを切り替える第1モード切替手段を含んでおり、
前記第1モード切替手段は、通常時は、制御モードを前記第1制御モードに設定し、前記上位制御装置と前記左転舵制御装置との間に通信異常が発生したときには、制御モードを前記第2制御モードに切り替える手段を含んでおり、
前記右転舵制御装置は、前記右転舵輪の転舵角が、前記上位制御装置から受信した前記右目標転舵角と等しくなるように前記右転舵モータを制御する第3制御モードと、前記右転舵輪の転舵角が中立位置に対応する角度となるように、前記右転舵モータをトルクフィードバック制御する第4制御モードとを切り替える第2モード切替手段を含んでおり、
前記第2モード切替手段は、通常時は、制御モードを前記第3制御モードに設定し、前記上位制御装置と前記右転舵制御装置との間に通信異常が発生したときには、制御モードを前記第4制御モードに切り替える手段を含んでいる、車両用操舵装置。
IPC (2件)：
FI (2件)：
Fターム (25件)：
3D232CC35
, 3D232DA03
, 3D232DA15
, 3D232DA23
, 3D232DA64
, 3D232DC01
, 3D232DC02
, 3D232DC09
, 3D232DC10
, 3D232DC22
, 3D232DD06
, 3D232DD10
, 3D232DD17
, 3D232EB04
, 3D232EB12
, 3D232EC23
, 3D232EC29
, 3D232EC37
, 3D333CB02
, 3D333CB31
, 3D333CB42
, 3D333CB45
, 3D333CD60
, 3D333CE29
, 3D333CE36
引用特許：
出願人引用 (4件)
-
車輪操舵装置
公報種別：公開公報 出願番号：特願2006-056040 出願人：トヨタ自動車株式会社 -
パワーステアリング装置
公報種別：公開公報 出願番号：特願2004-341641 出願人：株式会社日立製作所 -
電動パワーステアリング装置
公報種別：公開公報 出願番号：特願2007-161109 出願人：日本精工株式会社
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