特許
J-GLOBAL ID：201803018945466989

時系列フィルタ処理による架線類検測装置

発明者：
深井 寛修

深井 寛修 について

, 
庭川 誠

庭川 誠 について


出願人/特許権者：
株式会社明電舎

株式会社明電舎 について


代理人 (5件)： 光石 俊郎 ,  光石 春平 ,  田中 康幸 ,  松元 洋 ,  山田 哲三
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2013-232761
公開番号（公開出願番号）：特開2015-094613
特許番号：特許第6236688号
出願日： 2013年11月11日
公開日（公表日）： 2015年05月18日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 確率論的時系列フィルタを用いた距離データ処理により電車上の架線類を高精度に計測する架線類検測装置において、 前記電車上面に配置された測距センサにより取得された前記架線類の偏位・架線幅・高さを含む距離データを入力する距離データ入力部と、 前記架線類の偏位・架線幅・高さのランダムな値を持つパーティクルを用意するパーティクル初期化部と、 前記パーティクル初期化部により用意されたパーティクル及び前記距離データ入力部で入力された前時刻の距離データを使用して尤度関数に基づき尤度値を計算する尤度計算部と、 前記尤度計算部で計算された尤度値に基づき、尤度値の高いパーティクルが高い確率で選ばれるようにしたリサンプリングを行うリサンプリング部と、 前記リサンプリング部でリサンプリングした前記パーティクルのパラメータを状態遷移モデルに基づいて変化させて新たなパーティクルを作成する状態遷移部と、から構成することを特徴とする架線類検測装置。
IPC (3件)：
G01B 11/00 ( 200 6.01) ,  G01B 11/02 ( 200 6.01) ,  B60M 1/28 ( 200 6.01)
FI (3件)：
G01B 11/00 H ,  G01B 11/02 H ,  B60M 1/28 R
引用特許：
出願人引用 (4件)
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