特許
J-GLOBAL ID：201803019160677820

道路リンク情報更新装置及び車両制御システム

発明者：
金道 敏樹

金道 敏樹 について

, 
五十嵐 諒

五十嵐 諒 について

, 
目黒 淳一

目黒 淳一 について

, 
後藤 邦博

後藤 邦博 について


出願人/特許権者：
トヨタ自動車株式会社

トヨタ自動車株式会社 について

, 
株式会社豊田中央研究所

株式会社豊田中央研究所 について


代理人 (4件)： 長谷川 芳樹 ,  黒木 義樹 ,  小飛山 悟史 ,  大森 鉄平
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2017-096547
公開番号（公開出願番号）：特開2018-194954
出願日： 2017年05月15日
公開日（公表日）： 2018年12月06日
要約：
【課題】 通信対象車両の速度情報から認識された道路リンクの途中の変曲点位置を新たなノードとして道路リンク情報を更新することで推奨速度の設定を適切に行うことができる。【解決手段】複数の通信対象車両との通信により、通信対象車両の車速又は加速度に関する速度情報を通信対象車両の位置と関連付けて取得する情報取得部11と、交差点を含む複数のノードとノード間を接続する道路リンクとに関する道路リンク情報を記憶する道路リンク情報データベース3と、速度情報及び道路リンク情報に基づいて、車速又は加速度の変化から道路リンクの途中の変曲点位置を認識する変曲点位置認識部12と、変曲点位置をノードとして道路リンク情報の更新を行う道路リンク情報更新部13と、速度情報及び道路リンク情報に基づいて、ノードに推奨速度を設定する推奨速度設定部14と、を備える。【選択図】図3
請求項（抜粋）：
複数の通信対象車両との通信により、前記通信対象車両の車速又は加速度に関する速度情報を前記通信対象車両の位置と関連付けて取得する情報取得部と、 交差点を含む複数のノードと前記ノード間を接続する道路リンクとに関する道路リンク情報を記憶する道路リンク情報データベースと、 前記速度情報及び前記道路リンク情報に基づいて、前記車速又は前記加速度の変化から前記道路リンクの途中の変曲点位置を認識する変曲点位置認識部と、 前記変曲点位置を前記ノードとして前記道路リンク情報の更新を行う道路リンク情報更新部と、 前記速度情報及び前記道路リンク情報に基づいて、前記ノードに推奨速度を設定する推奨速度設定部と、 を備える道路リンク情報更新装置。
IPC (8件)：
G08G 1/01 ,  G08G 1/09 ,  G08G 1/00 ,  G08G 1/13 ,  B60W 30/18 ,  B60W 40/105 ,  B60W 40/06 ,  B60W 30/095
FI (10件)：
G08G1/01 A ,  G08G1/09 R ,  G08G1/09 S ,  G08G1/09 V ,  G08G1/00 X ,  G08G1/13 ,  B60W30/18 ,  B60W40/105 ,  B60W40/06 ,  B60W30/095
Fターム (31件)：
3D241BA50 ,  3D241BB40 ,  3D241BC01 ,  3D241BC02 ,  3D241CB08 ,  3D241CD11 ,  3D241CE02 ,  3D241CE04 ,  3D241CE05 ,  3D241DB01Z ,  3D241DB02Z ,  3D241DB05Z ,  3D241DB12Z ,  3D241DC26Z ,  3D241DC50Z ,  3D241DC57Z ,  3D241DC60Z ,  5H181AA01 ,  5H181BB04 ,  5H181BB05 ,  5H181BB15 ,  5H181CC04 ,  5H181CC12 ,  5H181CC14 ,  5H181DD02 ,  5H181DD03 ,  5H181FF04 ,  5H181FF05 ,  5H181FF10 ,  5H181JJ28 ,  5H181LL09
引用特許：
出願人引用 (6件)
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審査官引用 (6件)
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