特許

J-GLOBAL ID：201803020924632174

自動溶接システム、溶接制御方法、及び機械学習モデル

発明者： 岡本 陽 ,  尾崎 圭太 ,  芦田 強 ,  飛田 正俊 ,  山下 隆義
出願人/特許権者： 株式会社神戸製鋼所 ,  学校法人中部大学
代理人 (1件)： 是枝 洋介
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2018-020283
公開番号（公開出願番号）：特開2018-192524
出願日： 2018年02月07日
公開日（公表日）： 2018年12月06日
要約：

【課題】画像毎に輝度のばらつき、アーク若しくは溶融池の変動、又はスパッタの有無又は出現位置の変動があっても、正確な画像認識を可能とする自動溶接システム、溶接制御方法、及び機械学習モデルを提供する。【解決手段】自動溶接システムは、モデル構築手段と、カメラと、情報取得手段と、制御手段とを含む。モデル構築手段は、アーク溶接における溶融池、アーク、又は溶接ワイヤの像を含む画像と、アーク溶接の状態に関する状態関連情報とを含む複数の教師データによって教師あり学習を実行し、機械学習モデルを構築する。カメラは、アーク溶接における溶融池、アーク、又は溶接ワイヤを撮像する。情報取得手段は、カメラによって得られた画像を入力として機械学習モデルに与え、機械学習モデルから出力される状態関連情報を取得する。制御手段は、取得された状態関連情報に基づいて、アーク溶接を実行する溶接機構を制御する。【選択図】図9

請求項（抜粋）：

溶接ワイヤを用いたアーク溶接における溶融池、アーク、又は溶接ワイヤの像を含む画像と、前記アーク溶接の状態に関する状態関連情報とを含む複数の教師データによって教師あり学習を実行し、前記画像を入力とし前記状態関連情報を出力とする機械学習モデルを構築するモデル構築手段と、 アーク溶接における溶融池、アーク、又は溶接ワイヤを撮像するカメラと、 前記カメラによって得られた画像を入力として前記機械学習モデルに与え、前記機械学習モデルから出力される状態関連情報を取得する情報取得手段と、 前記情報取得手段によって取得された前記状態関連情報に基づいて、前記アーク溶接を実行する溶接機構を制御する制御手段と を備える、 自動溶接システム。

IPC (4件)：

B23K 9/095 ,  B23K 9/12 ,  B23K 9/127 ,  B23K 31/00

FI (5件)：

B23K9/095 510D ,  B23K9/12 350A ,  B23K9/12 350D ,  B23K9/127 510C ,  B23K31/00 Z

引用特許：

審査官引用 (2件)

• 立向き溶接アーク点位置認識装置および方法
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平6-277595   出願人：三菱重工業株式会社
• レーザ溶接品質検査方法及び装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2003-350702   出願人：トヨタ自動車株式会社, 株式会社豊田中央研究所