特許
J-GLOBAL ID：201803021060255434
飛行体及び飛行システム
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
酒井 宏明
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2018-006758
公開番号（公開出願番号）：特開2018-154322
出願日： 2018年01月18日
公開日（公表日）： 2018年10月04日
要約：
【課題】機体のヨー回転時の操縦性の向上が可能な飛行体及び飛行システムを提供することを目的とする。【解決手段】飛行体は、機体1の中央に配置されたプロペラ21,22と、上記プロペラを回転させる第一の動力手段と、上記プロペラのピッチ角を変える可変ピッチ手段と、複数の姿勢制御用プロペラと、上記複数の姿勢制御用プロペラを回転させる、上記第一の動力手段よりも出力の低い第二の動力手段と、上記機体の姿勢を制御する制御手段と、を有し、上記制御手段は、上記可変ピッチ手段により第一のヨー回転の発生を制御する第一のヨー回転発生制御手段と、上記姿勢制御用プロペラの複数のプロペラの回転速度差による第二のヨー回転の発生を制御する第二のヨー回転発生制御手段と、を有し、ヨー回転の指令値の大きさに応じて上記第一のヨー回転発生制御手段と上記第二のヨー回転発生制御手段とを制御する。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
機体の中央に配置されたプロペラと、
前記プロペラを回転させる第一の動力手段と、
前記プロペラのピッチ角を変える可変ピッチ手段と、
複数の姿勢制御用プロペラと、
前記複数の姿勢制御用プロペラを回転させる、前記第一の動力手段よりも出力の低い第二の動力手段と、
前記機体の姿勢を制御する制御手段と、
を有し、
前記制御手段は、
前記可変ピッチ手段により前記プロペラのそれぞれで発生するトルクによる第一のヨー回転の発生を制御する第一のヨー回転発生制御手段と、
前記姿勢制御用プロペラの複数のプロペラの回転速度差で発生するトルクによる第二のヨー回転の発生を制御する第二のヨー回転発生制御手段と、
を有し、
ヨー回転の指令値の大きさに応じて前記第一のヨー回転発生制御手段と前記第二のヨー回転発生制御手段とを制御する、
ことを特徴とする飛行体。
IPC (5件)：
B64C 27/26
, B64C 29/00
, B64C 29/02
, B64D 35/06
, B64C 27/605
B64C27/26
, B64C29/00 A
, B64C29/02
, B64D35/06
, B64C27/605
