稲葉雅幸

イナバマサユキ | Masayuki Inaba

所属機関・部署：
職名：教授
ホームページURL (1件)： http://www.jsk.t.u-tokyo.ac.jp/

研究分野 (1件)：知能ロボティクス

研究キーワード (4件)：情報システム工学 , ヒューマノイド , 知能ロボット , ロボティクス

論文 (20件)：

Kentaro Wada, Kei Okada, Masayuki Inaba. Joint Learning of Instance and Semantic Segmentation for Robotic Pick-and-Place with Heavy Occlusions in Clutter. International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2019, Montreal, QC, Canada, May 20-24, 2019. 2019. 9558-9564
Shun Hasegawa, Kentaro Wada, Shingo Kitagawa, Yuto Uchimi, Kei Okada, Masayuki Inaba. GraspFusion: Realizing Complex Motion by Learning and Fusing Grasp Modalities with Instance Segmentation. International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2019, Montreal, QC, Canada, May 20-24, 2019. 2019. 7235-7241
Fan Shi, Moju Zhao, Tomoki Anzai, Xiangyu Chen, Kei Okada, Masayuki Inaba. External Wrench Estimation for Multilink Aerial Robot by Center of Mass Estimator Based on Distributed IMU System. International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2019, Montreal, QC, Canada, May 20-24, 2019. 2019. 1891-1897
Array,Array, Shogo Makino, Moritaka Onitsuka,Array, Kei Okada, Koji Kawasaki, Masayuki Inaba. Long-Time Self-Body Image Acquisition and Its Application to the Control of Musculoskeletal Structures. IEEE Robotics and Automation Letters. 2019. 4. 3. 2965-2972
Array,Array, Shunichi Nozawa, Fumihito Sugai, Youhei Kakiuchi, Kei Okada, Masayuki Inaba. Extended Three-Dimensional Walking and Skating Motion Generation for Multiple Noncoplanar Contacts With Anisotropic Friction: Application to Walk and Skateboard and Roller Skate. IEEE Robotics and Automation Letters. 2019. 4. 1. 9-16

MISC (330件)：

永松祐弥, 山崎信行, 白井拓磨, 大久保壮一, 熊谷伊織, 菅井文仁, 垣内洋平, 岡田慧, 稲葉雅幸, 大沢幸平. 1P2-B07 実時間通信Responsive Link型体内通信系を備えた大出力ヒューマノイドにおける衝撃反射応答行動の実現. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2015. 2015. 0. _1P2-B07_1-_1P2-B07_4
寺澤良, 熊谷伊織, 黒岩英則, 垣内洋平, 岡田慧, 稲葉雅幸. 1P2-C04 ヒューマノイドによる車運転時の視覚認識や姿勢変化に応じた動作制御法. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2015. 2015. 0. _1P2-C04_1-_1P2-C04_4
梯百合子, 岡田慧, 稲葉雅幸. 1P2-E03 しなやかで曲線的なラインを有する体幹の実現に向けた1本の弾性体から成る超多自由度腱駆動脊椎ロボットの開発. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2015. 2015. 0. _1P2-E03_1-_1P2-E03_2
區梓垣, 垣内洋平, 岡田慧, 稲葉雅幸. 1P2-S10 低インピーダンスマニピュレータを有する移動台車型ロボットによる可変構造を持つ家具の操作法. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2015. 2015. 0. _1P2-S10_1-_1P2-S10_3
鎌田一史, 古田悠貴, 垣内洋平, 岡田慧, 稲葉雅幸. 1P2-T10 日常生活支援ロボットにおける認識信頼度に応じた動作の遷移による動作並列化システムの研究. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2015. 2015. 0. _1P2-T10_1-_1P2-T10_4

学歴 (3件)：

1981 - 1986 東京大学大学院工学系研究科情報工学専攻
1979 - 1981 東京大学工学部機械工学科
1977 - 1979 東京大学教養学部理科I類

学位 (1件)：

工学博士 (東京大学)

経歴 (3件)：

2000/03 - 現在東京大学東京大学大学院教授
1989/04 - 2000/02 東京大学東京大学大学院助教授
1986/04 - 1989/03 東京大学工学部講師

受賞 (15件)：

2019/09 - 日本ロボット学会誌第33回学会誌論文賞重心の実行可能範囲を利用した粗密段階計算に基づく軌道計画法によるヒューマノイドロボットのはしご昇降と乗り降り動作の実現
2017/10 - 日本ロボット学会第31回学会誌論文賞等身大ヒューマノイドにおける接触姿勢計画と歩行動作修正に基づく大型重量物全身押し操作行動の実現
2015/12 - 日本ロボット学会第29回学会誌論文賞可変ピッチプロペラを用いた立位および転がり移動可能なマルチフィールド対応リング型飛行ロボット
2014/09 - 計測自動制御学会論文賞布の折れ重なりやしわの状態,布地に着目した画像特徴量による無造作に置かれた布製品の個別識別
2014/06 - IEEE/RAS ICRA 2014 ICRA2014 Best Paper Award Manipulation Strategy Decision and Execution Based on Strategy Proving Operation for Carrying Large and Heavy Objects

全件表示

※　J-GLOBALの研究者情報は、researchmapの登録情報に基づき表示しています。登録・更新については、こちらをご覧ください。

前のページに戻る

稲葉 雅幸

稲葉雅幸