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J-GLOBAL ID：201902210175244455   整理番号：19A1923710

蠕動運動型混合搬送装置における内部状態把握に向けたセンシングの検討

著者 (6件)： 若松康太 (中央大) ,  萩原大輝 (中央大) ,  足立遼 (中央大) ,  芦垣恭太 (中央大) ,  山田泰之 (東京電機大) ,  中村太郎 (中央大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2019  ページ： ROMBUNNO.2P1-C01  発行年： 2019年06月05日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 著者らは高粘性流体や固液混合流体の搬送が可能である腸運動を模した蠕動運動型混合搬送装置を開発してきた.現在,固体推進薬製造や土砂搬送の実現を目指している.本報告では装置駆動に関する圧縮空気のセンシングによりリアルタイムでの装置内部状態の把握を検討する.(著者抄録)

シソーラス用語： *蠕動 ,  *搬送装置 ,  固体推薬 ,  土砂流送 ,  圧縮空気 ,  自動監視 ,  バイオテクノロジー ,  腸 ,  容積形ポンプ ,  ゴム ,  *検出器 ,  センシング技術 ,  バイオミメティクス ,  蠕動ポンプ
準シソーラス用語： *内部状態 ,  リアルタイムモニタリング ,  生体模倣技術 ,  蠕動運動型ポンプ ,  空気圧人工筋肉

分類 (2件)： その他の荷役・運搬機械  (QE01040B) ,  油圧・空気圧応用装置  (QD04050E)

タイトルに関連する用語 (5件)： 蠕動運動 ,  搬送装置 ,  内部状態 ,  把握 ,  センシング