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J-GLOBAL ID：201902211132559981   整理番号：19A0641231

任意運動におけるターゲットへのステレオビジョンロボットのための視覚追跡制御【JST・京大機械翻訳】

Visual Tracking Control for Stereo Vision Robot to the Target in Arbitrary Motion

著者 (3件)： Shibata Masaaki (Dept. of Systems Design Engineering, Seikei University, Tokyo, JAPAN) ,  Imanishi Yoshihiko (Dept. of Systems Design Engineering, Seikei University, Tokyo, JAPAN) ,  Ueyama Yuki (Dept. of Systems Design Engineering, Seikei University, Tokyo, JAPAN)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2018  号： IECON  ページ： 5499-5504  発行年： 2018年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,アクティブビジョンシステムからなるステレオビジョンロボットに対する視覚トラッキング制御の方法を提案した。ロボットは,それ自身に設置された高速カメラを用いて,任意の運動における移動目標への追跡を維持する。二重振り子を実験における移動目標として用いた。それは,その先端運動における周波数の広い分布を含んでいるので,視覚追跡制御の性能を評価することが望ましい。移動目標への非遅延視覚追跡を実現するために,目標位置と速度を正確に推定することが重要である。ステレオビジョンロボットにおける推定目標位置と速度を用いる方法を詳述し,提案方法における視覚追跡制御の性能を,本論文におけるいくつかの物理的実験において解析した。Copyright 2019 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 高速度カメラ ,  追従制御 ,  *視覚 ,  *ロボット ,  アクティブビジョン ,  *立体視 ,  物理実験
準シソーラス用語： 目標位置 ,  *ビジュアルトラッキング , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (5件)： 運動 ,  ターゲット ,  ステレオビジョン ,  ロボット ,  視覚追跡