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J-GLOBAL ID：201902212266809859   整理番号：19A1569440

切手サイズライダの実現に向けて

著者 (1件)： 馬場俊彦 (横浜国大 大学院工学研究院)
資料名： 電子情報通信学会誌  (Journal of the Institute of Electronics, Information and Communication Engineers)
巻： 102  号： 7  ページ： 649-653  発行年： 2019年07月01日 
JST資料番号： F0019A  ISSN： 0913-5693  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 文献レビュー  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 自動運転やロボット・ドローンの話題とともに,周囲環境の三次元情報を取得するセンサであるライダが注目を浴びている.しかし従来のライダはメカ式の光偏向器を利用する等の理由から,大形,高コストであり,幅広い応用は困難と考えられる.そこで最近,フラッシュ方式,光フェーズドアレー方式,スローライト方式など,非メカ式のライダが活発に研究開発されている.本稿ではライダの方式,性能と原理的な制約,ライダを構成する各要素への要求などを解説し,非メカ式による切手サイズライダを実現するためのチャレンジを紹介する.(著者抄録)

シソーラス用語： *距離測定 ,  小型化 ,  自動運転 ,  移動ロボット ,  無人機 ,  三次元測定 ,  光偏向器 ,  フェイズドアレイ ,  光伝搬 ,  *LIDAR ,  ドローン ,  改変
準シソーラス用語： *レーザレーダ ,  三次元計測 ,  スローライト

分類 (2件)： レーダ  (ND13010H) ,  長さ,面積,断面,体積,容積,角度の計測法・機器  (AD05020O)

引用文献 (15件)：

• 吉田孝(監修),改訂レーダ技術,電子情報通信学会,東京,2014.
• I. Puente, H. Gonzalez-Jorge, J. Martinez-Sanchez, and P. Arias, ′′Review of mobile mapping and surveying technologies,′′ Measurement, vol.46, no.7, pp.2127-2145, Aug. 2013.
• 松元則雄,′′LiDAR,価格破壊,′′日経エレクトロニクス,no.1176,pp.49-61,Feb.2017.
• 三宅常之,松元則雄,′′車載センサー三国志,′′日経エレクトロニクス, no.1189, pp.20-36, March 2018.
• T. Baba, ′′Slow light in photonic crystals,′′ Nature Photonics, vol.2, no.8, pp.465-473, Aug. 2008.

タイトルに関連する用語 (2件)： サイズ ,  ライダ