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J-GLOBAL ID：201902213759934459   整理番号：19A1923414

住宅ダクト用蠕動運動型ロボットにおけるユニットの動特性に着目した速度向上の提案

著者 (5件)： 河口貴彦 (中央大) ,  伊藤文臣 (中央大) ,  鎌田将司 (中央大) ,  山田泰之 (東京電機大) ,  中村太郎 (中央大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2019  ページ： ROMBUNNO.2A1-L01  発行年： 2019年06月05日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 著者らは住宅ダクトを清掃するロボットを開発している。これまでに,75Aダクト用ロボットを作製し,実験によりその有用性を確認した。そこで,本論ではロボットを50Aダクト用へ小型化する。また,ユニットへ空気圧を印加する際の動特性に着目した速度向上の提案をする。(著者抄録)

シソーラス用語： *ダクト ,  *蠕動 ,  *気圧 ,  *高速化 ,  *清掃 ,  *産業用ロボット ,  空気圧 ,  ロボット掃除機
準シソーラス用語： 蠕動運動 ,  速度向上 ,  清掃ロボット

分類 (9件)： 管内流  (BC02090Q) ,  換気  (PC02040B) ,  建築物の維持・管理  (RB01020X) ,  ロボット工学一般  (IC04011S) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  流体式制御機器  (IC02030J) ,  油圧・空気圧機器  (QD04020X) ,  配管材料,弁  (QD05020E)

タイトルに関連する用語 (8件)： 住宅 ,  ダクト ,  蠕動運動 ,  ロボット ,  動特性 ,  着目 ,  速度向上 ,  提案