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J-GLOBAL ID：201902214087711078   整理番号：19A1923722

柔軟構造体を駆動可能とする発泡体積層構造を用いたソフトアクチュエータの開発

著者 (2件)： 山田泰之 (電機大) ,  中村太郎 (中央大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2019  ページ： ROMBUNNO.2P1-C13  発行年： 2019年06月05日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 独立発泡体と連続発泡体を積層して袋に内包したスポンジ積層ソフトアクチュエータを開発している.減圧することで各発泡体の体積変化を利用して変形を生成可能である.これを応用し,比較的大型な柔軟構造体の駆動を試みる.(著者抄録)

シソーラス用語： 柔軟性 ,  *積層構造 ,  *多孔質体 ,  発泡プラスチック ,  技術開発 ,  駆動方式 ,  軟質材料 ,  動特性 ,  試作 ,  実証実験 ,  減圧 ,  ロボットハンド ,  *スポンジ ,  *ソフトアクチュエータ ,  行為

分類 (3件)： 油圧・空気圧応用装置  (QD04050E) ,  機械的性質  (YH02022L) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (6件)： 構造体 ,  発泡体 ,  積層構造 ,  ソフト ,  アクチュエータ ,  開発