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J-GLOBAL ID：201902215799408781   整理番号：19A0886028

車両搭載マルチCameraリグからの広基線パノラマ画像のためのテンプレートマッチング【JST・京大機械翻訳】

Template Matching for Wide-Baseline Panoramic Images from a Vehicle-Borne Multi-Camera Rig

著者 (5件)： Ji Shunping (School of Remote Sensing and Information Engineering, Wuhan University, Wuhan 430079, China) ,  Ji Shunping (Beijing Advanced Innovation Center for Imaging Technology, Capital Normal University, Beijing 100001, China) ,  Yu Dawen (School of Remote Sensing and Information Engineering, Wuhan University, Wuhan 430079, China) ,  Hong Yong (Leador Spatial Information Technology Corporation, Wuhan 430000, China) ,  Lu Meng (Department of Physical Geography, Faculty of Geoscience, Utrecht University, Princetonlaan 8, 3584 CB Utrecht, The Netherlands)
資料名： ISPRS International Journal of Geo-Information (Web)  (ISPRS International Journal of Geo-Information (Web))
巻： 7  号： 7  ページ： 236  発行年： 2018年 
JST資料番号： U7212A  ISSN： 2220-9964  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： スイス (CHE)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 移動マッピングシステムから捕捉された道路シーンにおける極,交通標識,および建築コーナーのようなオブジェクトの自動検出と位置決めは多くの応用がある。テンプレートマッチングは,マルチビュー画像からオブジェクトの対応物またはcorresponントを自動的に認識することができる技術である。本研究では,球投影からの大きな幾何学的変形を有する広いベースラインパノラマ画像からの物体のcorresponントと,マルチカメラ装置幾何学からの重要な系統誤差を見出すことを目的とした。まず第一に,マルチカメラ装置システムのカメラモデルとエピポーラモデルを推論する。次に,エピポーラ誤差を解析して,画素ごとのマッチングのための探索領域を決定した。低コストレーザスキャナを,物体の深さを制約するために,任意に用いた。最後に,いくつかの古典的特徴記述子をテンプレートマッチングに導入して,マルチビューパノラマ画像データセットに関して評価した。スケール不変特徴変換(SIFT)ディスクリプタの高速変動を組み合わせたテンプレートマッチング法を提案した。著者らの方法は,他の特徴記述子と最も最近のロバストなテンプレートマッチング法と比較して,精度と効率に関して最良の性能を実験的に達成した。Copyright 2019 The Author(s) All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 幾何学 ,  道路 ,  画素 ,  高速度 ,  レーザスキャナ ,  交通標識 ,  ロバスト性 ,  *カメラ ,  統制索引語
準シソーラス用語： マルチビュー ,  マルチカメラ ,  自動検出 ,  *テンプレートマッチング ,  *パノラマ画像 ,  *Camera , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： テンプレートマッチング ,  パノラマカメラ ,  モバイルマッピングシステム ,  特徴記述子

分類 (2件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  人工知能  (JE08000Z)

引用文献 (34件)：

• Yang, B.; Fang, L.; Li, J. Semi-automated extraction and delineation of 3d roads of street scene from mobile laser scanning point clouds. ISPRS-J. Photogramm. Remote Sens. 2013, 79, 80-93.
• Paparoditis, N.; Papelard, J.-P.; Cannelle, B.; Devaux, A.; Soheilian, B.; David, N.; Houzay, E. Stereopolis II: A multi-purpose and multi-sensor 3d mobile mapping system for street visualisation and 3d metrology. Rev. Fr. Photogramm. Télédétec. 2012, 200, 69-79.
• Corso, N.; Zakhor, A. Indoor localization algorithms for an ambulatory human operated 3d mobile mapping system. Remote Sens. 2013, 5, 6611-6646.
• El-Sheimy, N.; Schwarz, K. Navigating urban areas by VISAT-A mobile mapping system integrating GPS/INS/digital cameras for GIS applications. Navigation 1998, 45, 275-285.
• Jaakkola, A.; Hyyppä, J.; Kukko, A.; Yu, X.; Kaartinen, H.; Lehtomäki, M.; Lin, Y. A low-cost multi-sensoral mobile mapping system and its feasibility for tree measurements. ISPRS-J. Photogramm. Remote Sens. 2010, 65, 514-522.

タイトルに関連する用語 (6件)： 車両搭載 ,  マルチ ,  リグ ,  基線 ,  パノラマ画像 ,  テンプレートマッチング