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J-GLOBAL ID：201902216051709735   整理番号：19A1923331

3Dプリンタを利用した印刷可能な空気圧アクチュエータの検討-Pleated Pneumatic Artificial Muscles の試作評価-

著者 (4件)： 小島明寛 (中央大) ,  伊藤文臣 (中央大) ,  奥井学 (中央大) ,  中村太郎 (中央大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2019  ページ： ROMBUNNO.2A1-C07  発行年： 2019年06月05日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 空気圧ソフトアクチュエータはゴムなどの弾性構造体の変形を利用...

シソーラス用語： *3Dプリンタ ,...
準シソーラス用語： 空気圧人工筋肉 ,...

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分類 (5件)： 筋肉  (EJ10020G) ,  印刷  (ZA05040A) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  その他の原料・補助材料  (YJ03040M) ,  ゴム  (YH07020M)

タイトルに関連する用語 (4件)： 3Dプリンタ ,  空気圧アクチュエータ ,  試作 ,  評価