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J-GLOBAL ID：201902217113391334   整理番号：19A1299233

空気圧人工筋肉と引きばねを用いた剛性と拮抗角度の制御によるアシストに向けた動作解析

Motion Analysis for Assisting by Controlling of Joint Stiffness and Antagonized Angle Using Pneumatic Artificial Muscle and Spring

著者 (6件)： 木村成吾 (中央大 大学院理工学研究科) ,  鈴木隆二 (中央大 大学院理工学研究科) ,  鹿島将 (中央大 大学院理工学研究科) ,  奥井学 (中央大 大学院理工学研究科) ,  西濱里英 (中央大 大学院理工学研究科) ,  中村太郎 (中央大 大学院理工学研究科)
資料名： フルードパワーシステム講演会講演論文集  (フルイドパワーシステム講演会講演論文集)
巻： 2019  号： 春季  ページ： 20-22  発行年： 2019年05月30日 
JST資料番号： Y0051A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： *装着装具 ,...
準シソーラス用語： 空気圧人工筋肉 ,...

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分類 (2件)： 筋骨格系・皮膚モデル  (EL02040R) ,  生体代行装置  (EL04000N)

タイトルに関連する用語 (6件)： 空気圧人工筋肉 ,  引きばね ,  剛性 ,  拮抗 ,  アシスト ,  動作解析