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J-GLOBAL ID：201902218088453459   整理番号：19A2028672

人間-ロボット間の安全性向上のためのロボットの行動提示デバイスの開発

Development of the robot action announcement device for realizing safe mobile robot

著者 (5件)： 村松聡 (東海大 情報理工) ,  山本耕介 (東海大 情報理工) ,  中後大輔 (関西学院大) ,  横田祥 (東洋大) ,  橋本洋志 (産業技術大学院大)
資料名： 東海大学紀要 情報理工学部(Web)  (Proceedings of the School of Information Science and Technology, Tokai University (Web))
巻： 18  ページ： 9-14 (WEB ONLY)  発行年： 2019年03月31日 
JST資料番号： U1693A  ISSN： 2435-2152  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本論文では,ロボットの行動計画を実時間で周囲に伝達するロボット行動提示装置について述べる。開発した提示装置は,周囲の歩行者に任意の数秒の時間内にロボットの進行方向を提示する。この装置により,狭い道などでロボットや歩行者が回避行動をとる必要がある場合でも,ロボットの進行方向を知ることができるため,歩行者やロボットはそのような環境で安全に移動できる。装置の実験的検証を20人の被験者に対して行い,その有効性を実証した。また,ロボットが動作する前に2秒の動作を提示することにより,適切な提示ができることがわかった。(翻訳著者抄録)

シソーラス用語： *表示装置 ,  物体認識 ,  *ロボット ,  安全性 ,  *ヒューマンインタフェイス ,  行動計画 ,  走行安定性 ,  歩行者 ,  有効性 ,  実時間処理 ,  遊歩道
準シソーラス用語： 行動認識 ,  走行安全性

分類 (2件)： 人間機械系  (IB03000G) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (5件)： 人間 ,  ロボット ,  安全性 ,  行動 ,  開発