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J-GLOBAL ID：201902220929591365   整理番号：19A1364739

ソフトロボティクスのための高分子アクチュエータ・センサ

Polymer Actuators and Sensors for Soft Robotics

著者 (1件)： 高木賢太郎 (名古屋大学)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 37  号： 1  ページ： 38-41(J-STAGE)  発行年： 2019年 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ・外部刺激に応答するソフトマテリアル,中でも,外部刺激によって変形や力を生じる高分子はソフトロボティクスにおいて重要になると推察。
・高分子アクチュエータの種類,この中で,イオン導電性高分子,誘電エラストマー,釣り糸人工筋の3種に関する論述。
・イオン導電性高分子アクチュエータは,イオン導電性高分子が電磁材料でサンドイッチされたような構造,ゴム弾性を持つ高分子膜が柔軟な電極で挟まれた構造の誘電性エラストマー,熱応答性高分子の1つである釣り糸人工筋の応用等についての展望。

シソーラス用語： *工学 ,  *ロボット ,  *アクチュエータ ,  *ゴム ,  *糸 ,  *人工筋肉 ,  ソフトロボット ,  高分子アクチュエータ ,  釣り糸 ,  電磁アクチュエータ ,  ロボット工学 ,  誘電性エラストマ
準シソーラス用語： ロボティックス ,  誘電エラストマ

著者キーワード (5件)： Polymer Actuator ,  Polymer Sensor ,  Electro-active Polymer ,  Soft Actuator ,  Smart Material

分類 (6件)： ロボット工学一般  (IC04011S) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  固体の機械的性質一般  (BL01021C) ,  物理的性質一般  (YH02021U) ,  膜分離  (XD02120Z) ,  吸着,イオン交換  (XD02060I)

引用文献 (42件)：

• 1) 特集:ニューアクチュエータ,ロボット学会誌,vol.15, no.3, 1997.
• 2) 特集:次世代アクチュエータ,ロボット学会誌,vol.21, no.7, 2003.
• 3) 特集:スマートマテリアル/コンポジット,ロボット学会誌,vol.24, no.4, 2006.
• 4) 特集:アクチュエータ・テクノロジー,日本バーチャルリアリティ学会誌,vol.42, no.1, 2008.
• 5) 特集:高分子マシンとその応用,高分子学会誌,vol.62, no.3, 2013.

タイトルに関連する用語 (2件)： ソフトロボティクス ,  高分子アクチュエータ