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J-GLOBAL ID：201902220952073765   整理番号：19A1572660

倉庫における測定データに基づくオフサイト屋内位置決め競争【JST・京大機械翻訳】

Off-Site Indoor Localization Competitions Based on Measured Data in a Warehouse

著者 (9件)： Ichikari Ryosuke (National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (AIST), Tsukuba 305-8560, Japan) ,  Kaji Katsuhiko (Faculty of Information Science, Aichi Institute of Technology, Toyota 470-0392, Japan) ,  Shimomura Ryo (National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (AIST), Tsukuba 305-8560, Japan) ,  Shimomura Ryo (Graduate Schools of Systems and Information Engineering, University of Tsukuba, Tsukuba 305-8573, Japan) ,  Kourogi Masakatsu (National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (AIST), Tsukuba 305-8560, Japan) ,  Okuma Takashi (National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (AIST), Tsukuba 305-8560, Japan) ,  Kurata Takeshi (National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (AIST), Tsukuba 305-8560, Japan) ,  Kurata Takeshi (Graduate Schools of Systems and Information Engineering, University of Tsukuba, Tsukuba 305-8573, Japan) ,  Kurata Takeshi (Sumitomo Electric Industries, Ltd., Osaka 541-0041, Japan)
資料名： Sensors (Web)  (Sensors (Web))
巻： 19  号： 4  ページ： 763  発行年： 2019年 
JST資料番号： U7015A  ISSN： 1424-8220  CODEN： SENSC9  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： スイス (CHE)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 屋内位置決め法の性能は,それらが使用される状況に高度に依存する。屋内位置決めに関する様々な競争が,共有および制御試験環境における既存の屋内位置確認法をかなり比較するために開催されている。しかし,既存の競争を通して産業シナリオにおける実用的性能を評価することは困難である。本論文は,2つの屋内位置確認競争を紹介した。それは,倉庫シナリオにおける作業者と車両を追跡するために,Warheuse Picking2017におけるPDR ChallengeとWareuse Operation 2018に対するXDR Challengeと命名された。Warheuse Pic 2017におけるPDR Challengeに対して,実際の倉庫における実際の採取操作中に測定されたデータに基づいて独自の競争を行った。著者らは,車両のデッドレコニング(VDR)として車両のデッドレコニングを用語し,XDRの用語を歩行者のデッドレコニング(PDR)プラスVDRから導出した。Warheuse Pic 2017におけるPDR Challengeの後遺症競争として,Wareuse Operation 2018に対するXDR Challengeを,スマートフォンによるVDRによるフォークリフトの追跡を扱う世界第一競争として実施した。本論文では,最初に,既存の競争を簡潔に要約し,他の競争と比較することにより,競争の特性を明らかにした。著者らの競争は,テストデータとして実際の測定データを用いて,マルチファセット評価メトリックスを適用することによって,倉庫における実用的性能を評価するユニークな能力を持っている。結果として,多くの国から多くの参加者による競争を成功裏に組織化した。本論文の結論として,競争の発見を要約した。Copyright 2019 The Author(s) All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 後遺症 ,  *倉庫 ,  歩行者 ,  *位置決め ,  フォークリフトトラック ,  自動車 ,  スマートフォン
準シソーラス用語： メトリックス ,  試験データ ,  デッドレコニング ,  *屋内 ,  *屋内位置決め , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (9件)： 歩行者デッドレコニング(PDR) ,  自動車のデッドレコニング(VDR) ,  XDR ,  倉庫 ,  屋内位置決め競合 ,  PDRの挑戦 ,  XDRの挑戦 ,  イピン ,  フォークリフト

分類 (1件)： 電子航法一般  (ND14010O)

引用文献 (21件)：

• IPIN Conference. Available online: http://ipin-conference.org/ (accessed on 24 December 2018). Ubicomp|ACM SIGCHI. Available online: https://sigchi.org/conferences/conference-history/ubicomp/ (accessed on 24 December 2018).
• Moayeri, N.; Ergin, M.O.; Lemic, F.; Handziski, V.; Wolisz, A. PerfLoc (Part 1): An Extensive Data Repository for Development of Smartphone Indoor Localization Apps. In Proceedings of the IEEE 27th Annual International Symposium on Personal, Indoor, and Mobile Radio Communications (PIMRC), Valencia, Spain, 4-7 September 2016.
• Moayeri, N.; Li, C.; Shi, L. PerfLoc (Part 2): Performance Evaluation of the Smartphone Indoor Localization Apps. In Proceedings of the International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation (IPIN 2018), Nantes, France, 24-27 September 2018.
• Torres-Sospedra, J.; Jiménez, A.R.; Knauth, S.; Moreira, A.; Beer, Y.; Fetzer, T.; Ta, V.; Montoliu, R.; Seco, F.; Mendoza-Silva, G.M.; et al. The Smartphone-Based offline indoor location competition at IPIN 2016: Analysis and future work. Sensors 2017, 17, 557.
• Potortì, F.; Park, S.; Jiménez Ruiz, A.R.; Barsocchi, P.; Girolami, M.; Crivello, A.; Lee, S.Y.; Lim, J.H.; Torres-Sospedra, J.; Seco, F.; et al. Comparing the Performance of Indoor Localization Systems through the EvAAL Framework. Sensors 2017, 17, 2327.

タイトルに関連する用語 (4件)： 倉庫 ,  測定データ ,  屋内位置決め ,  競争