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J-GLOBAL ID：201902221272740624   整理番号：19A2331967

風景についておしゃべりをする歩行パートナーロボット

Walking partner robot chatting about scenery

著者 (6件)： SONO Taichi (Keio Univ., Yokohama, JPN) ,  SATAKE Satoru (ATR Intelligent Robotics and Communication Lab., Kyoto, JPN) ,  KANDA Takayuki (ATR Intelligent Robotics and Communication Lab., Kyoto, JPN) ,  KANDA Takayuki (Kyoto Univ., Kyoto, JPN) ,  IMAI Michita (ATR Intelligent Robotics and Communication Lab., Kyoto, JPN) ,  IMAI Michita (Keio Univ., Yokohama, JPN)
資料名： Advanced Robotics  (Advanced Robotics)
巻： 33  号： 15-16  ページ： 742-755  発行年： 2019年 
JST資料番号： T0339A  ISSN： 0169-1864  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： イギリス (GBR)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： ・将来,人間ユーザと一緒に歩行するパートナーロボットには,ユーザの興味や関連内容に基づき,現在の景色にマッチした話題についておしゃべりする能力が有効。
・発話と景色の類似性を計算し,Google Cloud Vision libraryを利用して,景色をワードリストに変換し,それをLDA法を用いてトピックベクトル空間に変換するシステムを提案。
・応答の長さに基づいて,おしゃべりにおけるユーザの関心レベルを推定し,その景色に対するトピックの継続や新しいトピックの選択を判断。
・肩載せ型ロボットを用いた実験により,提案システムがランダムな発話ロボットに比べて,有用な歩行パートナーとなることを実証。

シソーラス用語： 福祉ロボット ,  近似法 ,  歩行 ,  歩行補助具 ,  歩行ロボット ,  景観 ,  情報システム ,  *発話 ,  知能ロボット ,  類似性 ,  主題 ,  ベクトル空間 ,  度
準シソーラス用語： LDA ,  チャット ,  *パートナーロボット ,  音声チャット ,  *関心度 ,  発話ロボット ,  風景 ,  歩行サポート ,  話題

分類 (3件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  人工知能  (JE08000Z)

タイトルに関連する用語 (3件)： 風景 ,  歩行 ,  パートナーロボット