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J-GLOBAL ID：201902221829803752   整理番号：19A0189135

建物ファサード上で運転する大規模CDPRの幾何学的最適化【JST・京大機械翻訳】

Geometric Optimization of a Large Scale CDPR Operating on a Building Facade

著者 (3件)： Hussein Hussein (LIRMM, CNRS, Universite de Montpellier, Montpellier, France) ,  Santos Joao Cavalcanti (LIRMM, CNRS, Universite de Montpellier, Montpellier, France) ,  Gouttefarde Marc (LIRMM, CNRS, Universite de Montpellier, Montpellier, France)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2018  号： IROS  ページ： 5117-5124  発行年： 2018年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,大規模な建設応用に専用の,可変駆動並列ロボット(CDPR)の形状の最適化について述べた。最大ケーブル張力は,CDPR構成要素の設計における重要なパラメータであるので,CDPRの幾何学は,最も低い最大ケーブル張力を最小化することによって最適化される。それは,wrench-実現可能性制約の妥当性を確実にする。本論文で用いた幾何学的設計手順は,二つの相から成り,CDPRケーブル接続を第一段階で選択し,次に,幾何学的パラメータを最適化する第二段階で選択した。この手順の結果は,元の完全に制約されたCDPR形状である。Copyright 2019 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *最適化 ,  *幾何学 ,  ロボット ,  *ファサード
準シソーラス用語： 幾何学的パラメータ ,  ケーブル張力 ,  幾何学的最適化 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (3件)： 建物ファサード ,  大規模 ,  幾何学的最適化