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J-GLOBAL ID：201902222365548826   整理番号：19A0188846

共有人間知覚によるロボットの感覚運動増強【JST・京大機械翻訳】

Sensory-motor augmentation of the robot with shared human perception

著者 (5件)： Ishida Ryuya (Department of Electrical and Mechanical Engineering, Nagoya Institute of Technology, Gokiso-cho, Nagoya, 466-8555, Japan) ,  Meli Leonardo (Dept. of Information Engineering and Mathematics, University of Siena, Italy) ,  Tanaka Yoshihiro (Department of Electrical and Mechanical Engineering, Nagoya Institute of Technology, Gokiso-cho, Nagoya, 466-8555, Japan) ,  Minamizawa Kouta (Graduate School of Media Design, Keio University, Yokohama, Kanagawa, 223-8526, Japan) ,  Prattichizzo Domenico (Dept. of Information Engineering and Mathematics, University of Siena, Italy)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2018  号： IROS  ページ： 2596-2603  発行年： 2018年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： ロボットは多くの製造生産ラインにおいて人々を置き換えているが,センサから収集された情報は,自律的に器用な操作を達成するのに十分ではないかもしれない。共生人間-ロボット協調は,産業シナリオにおいて将来,より現実的であると思われる。本論文では,人間のオペレータから来る触覚信号の集合によってロボットが感覚的に強化される人間-ロボット協調の構成を提示した。低レベルロボット「知能」の組込みにより,人間のオペレータがタスクそのものに焦点を当てることを可能にし,最も自然な方法で実行することができるように,オブジェクトの協調操作を可能にする。この手法の有効性を,ロボットが人間のオペレータが書き作業を成功裏に達成するのに役立つような使用事例において実証した。システム性能を評価し,人間の知覚を収集する電荷における小振動センサのいくつかの位置を考慮して,人間の手と共同操作された物体の両方について試験することにより評価した。これらの結果は,センサが人間の手に置かれているとき,あるいは協調操作された物体上に置かれたときに,オペレータの行動を認識するための価値ある情報を提供することを示唆する。しかし,指上のセンサはオペレータの知覚を直接表現するが,センサの出力は相互作用点とセンサ自身の間の距離に従って変化する。さらに,センサを装着する際には,オブジェクトもロボットも装備する必要がない。オペレータは大量のオブジェクトと相互作用せず,補助装置を必要とせずに既存のロボットと協調する。Copyright 2019 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 触覚 ,  オペレータ ,  有効性 ,  センサ ,  生産ライン ,  *ロボット ,  相互作用
準シソーラス用語： 振動センサ ,  システム性能 ,  自律性 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (7件)： 共有 ,  人間 ,  知覚 ,  ロボット ,  感覚 ,  運動 ,  増強