- 2021/05/19 - 名古屋工業大学 2020年度名古屋工業大学教員評価優秀賞
- 2020/12/25 - SI2020 SI2020優秀講演賞
- 2020/12/25 - SI2020 SI2020優秀講演賞
- 2020/05/13 - 名古屋工業大学 2019年度名古屋工業大学教員評価優秀賞
- 2019/12/27 - SI2019 SI2019優秀講演賞
- 2019/12/27 - SI2019 SI2019優秀講演賞
- 2019/12/27 - SI2019 SI2019優秀講演賞
- 2019/12/27 - SI2019 SI2019優秀講演賞
- 2019/12/27 - SI2019 SI2019優秀講演賞
- 2019/10/08 - IEEE Systems, Man, and Cybernetics Society 2019 IEEE SMC Best Student Paper Award
- 2019/06/04 - 名古屋工業大学 平成30年度名古屋工業大学教員評価優秀賞
- 2019/03/05 - SI2018 SI2018優秀講演賞
- 2019/03/05 - SI2018 SI2018優秀講演賞
- 2019/03/05 - SI2018 SI2018優秀講演賞
- 2018/09/13 - 計測自動制御学会 計測自動制御学会学会賞(論文賞)
- 2018/06 - 名古屋工業大学 平成29年度名古屋工業大学教員評価特別優秀賞
- 2017/12/23 - Si2017 SI2017優秀講演賞
- 2017/06/23 - ISCAS ISCAS-CARS Best Poster Award, 31st Annual Conference of the International Society for Computer Aided Surgery
- 2016/12/16 - SI2015 SI2016優秀デモンストレーション賞 最優秀賞
- 2015/12/16 - SI2015 SI2015優秀講演賞
- 2015/12/16 - SI2015 SI2016優秀講演賞
- 2015/12/16 - SI2015 SI2015優秀講演賞
- 2015/12/16 - SI2015 SI2015優秀講演賞
- 2014/12/17 - SI2014 SI2014優秀講演賞
- 2014/11/12 - 25th IEEE International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science Best Paper Award, 25th IEEE International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science
- 2014/10/09 - CEATEC JAPAN 2014 CEATEC JAPAN 2014審査員特別賞
- 2012/11/04 - 日本生活支援工学会,日本機械学会,ライフサポート学会 LIFE2012 生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会若手プレゼンテーション賞
- 2012/02/02 - 名古屋工業大学 平成23年度名古屋工業大学教員評価優秀賞
- 2011/05/27 - 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門ベストプレゼンテーション表彰
- 2011/04/21 - 日本機械学会 日本機械学会奨励賞(研究)
- 2010/09/23 - 日本ロボット学会 日本ロボット学会奨励賞
- 2010/03/23 - SI2009 SI2009優秀講演賞
- 2010/03/23 - SI2009 SI2009優秀講演賞
- 2009/12/24 - 計測自動制御学会SI部門 計測自動制御学会SI部門学術奨励賞
- 2009/03 - SI2008 SI2008優秀講演賞
- 2009/02/16 - 愛知県 愛知県わかしゃち奨励賞最優秀賞
- 2008/04/08 - 日本機械学会 日本機械学会賞(論文)
- 2006/12/16 - SI2006 SI2006優秀講演賞
- 2006/03/23 - 東北大学大学院工学研究科 東北大学大学院工学研究科長賞
- 2005/03/15 - 第14回MAGDAコンファレンス 第14回MAGDAコンファレンス優秀講演論文賞
- 2002/12 - 精密工学会東北支部 精密工学会東北支部優秀講演奨励賞
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