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J-GLOBAL ID：201902223064578372   整理番号：19A0690173

配布型BLEタグとタンデムスキャナを用いた屋内位置推定手法

A Location Estimation Method using Mobile BLE Tags with Tandem Scanners

著者 (5件)： 浦野健太 (名古屋大 大学院工学研究科) ,  廣井慧 (名古屋大 大学院工学研究科) ,  梶克彦 (愛知工大 情報科学) ,  河口信夫 (名古屋大 大学院工学研究科) ,  河口信夫 (名古屋大 未来社会創造機構)
資料名： 情報処理学会論文誌ジャーナル(Web)
巻： 60  号： 1  ページ： 58-75 (WEB ONLY)  発行年： 2019年01月15日 
JST資料番号： U0452A  ISSN： 1882-7764  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 物流や人流の管理において,動線の可視化や移動の効率化,ナビゲーションの提供を行うためには屋内位置推定が必要となる。精度やコストが異なる様々な手法が提案されているが,特にイベント来場者の行動分析では,準備期間が短いため事前計測が必要な手法や,多数の機材を設置する手法の適用は難しい。本論文では,少ない事前準備で高精度な推定を実現する,配布型Bluetooth Low Energy(BLE)タグを利用した屋内位置推定手法を提案する。提案手法はBLEパケットを収集するスキャナを環境固定とし,BLEタグを来場者が持ち運ぶ形式としてタグの配布のみで推定を利用可能とした。位置推定は事前計測を必要としない3点測位とパーティクルフィルタを組み合わせたアルゴリズムを用い,変更可能な複数のパラメータを導入してグリッドサーチにより精度を向上させられるようにした。また,パケットロスの発生による精度の低下を防ぐため,複数のBluetoothアダプタを1台に備えるタンデムBLEスキャナを開発した。日本科学未来館で開催されたG空間EXPO2016においてデータ収集実験を行い,精度を検証したところ平均誤差3.6メートルを達成した。(著者抄録)

シソーラス用語： *無線伝送 ,  通信方式 ,  標識 ,  *推定 ,  位置測定 ,  濾波器 ,  *捜索 ,  粒子フィルタ
準シソーラス用語： *BLE ,  *グリッドサーチ ,  タグ ,  パーティクルフィルタ ,  *屋内位置推定

分類 (2件)： 市場調査,広告  (KA06030H) ,  その他の無線通信  (ND08050D)

引用文献 (24件)：

• Komai, K., Fujimoto, M., Arakawa, Y., Suwa, H., Kashimoto, Y. and Yasumoto, K.: Beacon-Based MultiPerson Activity Monitoring System for Day Care Center, 2016 IEEE International Conference on Pervasive Computing and Communication Workshops (PerCom Workshops), pp.1-6 (2016).
• G 空間 EXPO:G 空間EXPO公式サイト,入手先 http://www.g-expo.jp/.
• Gu, Y., Lo, A. and Niemegeers, I.: A Survey of Indoor Positioning Systems for Wireless Personal Networks, Communications Surveys & Tutorials, Vol.11, No.1, pp.13-32, IEEE (2009).
• Liu, H., Darabi, H., Banerjee, P. and Liu, J.: Survey of Wireless Indoor Positioning Techniques and Systems, IEEE Trans. Systems, Man, and Cybernetics, Part C (Applications and Reviews), Vol.37, No.6, pp.1067-1080 (2007).
• Bahl, P. and Padmanabhan, V.N.: RADAR: An In-building RF-based User Location and Tracking System, Proc. INFOCOM 2000, 19th Annual Joint Conference of the IEEE Computer and Communications Societies, pp.775-784 (2000).

タイトルに関連する用語 (7件)： 配布 ,  BLE ,  タグ ,  タンデム ,  スキャナ ,  屋内位置推定 ,  手法