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J-GLOBAL ID：201902223718213053   整理番号：19A1107530

高信頼で効率的なマルチドローン制御システムのための地上制御システムに基づく経路選定【JST・京大機械翻訳】

Ground Control System Based Routing for Reliable and Efficient Multi-Drone Control System

著者 (7件)： Lee Woonghee (School of Electrical Engineering, Korea University, Seoul 02841, Korea) ,  Lee Joon Yeop (School of Electrical Engineering, Korea University, Seoul 02841, Korea) ,  Lee Jiyeon (School of Electrical Engineering, Korea University, Seoul 02841, Korea) ,  Kim Kangho (School of Electrical Engineering, Korea University, Seoul 02841, Korea) ,  Yoo Seungho (School of Electrical Engineering, Korea University, Seoul 02841, Korea) ,  Park Seongjoon (School of Electrical Engineering, Korea University, Seoul 02841, Korea) ,  Kim Hwangnam (School of Electrical Engineering, Korea University, Seoul 02841, Korea)
資料名： Applied Sciences (Web)  (Applied Sciences (Web))
巻： 8  号： 11  ページ： 2027  発行年： 2018年 
JST資料番号： U7135A  ISSN： 2076-3417  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： スイス (CHE)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： また,ハードウェアとソフトウェア技術の進歩に基づいて,様々な無人航空機(UAVs)も開発されている。したがって,多様な地域におけるサービスプロバイダは,より効果的な解決策を作成するために,ドロロンを利用することを試みた。多くの場合,複数のドロロンを用いることは,単一ドロロンを用いるよりも,与えられたミッションを実行するのにより効果的である。複数のドロンを利用するためには,ドロンを強く接続する必要があるが,高い移動性のために,ドロロンに対する信頼性のある効率的なネットワークを構築することは自明ではない。そこで,本論文では,この制約を克服するための地上制御システム(GCS)ルーティングプロトコル(GCSルーティング)を提案し,GCSルーティングがGCS利用を最大化する信頼性のある効率的なマルチドロロン制御システムを提供した。GCSは,飛行アドホックネットワーク(FANET)の不可欠な構成要素であり,ドロロンに関する情報を得ることができる。この情報を用いて,GCSルーティングはより効果的なルーティングを提供し,トポロジー変化を予測し,直ちに反応する。GCS経路選定は,近傍発見またはリンクコスト推定のための周期的HELLOメッセージを問題としない。それは,ネットワーク性能を著しく強化する。筆者らは,実際のドロン上でGCSルーティングを実装し,実際のドロンフリートへのGCSルーティングを適用し,また,GCSルーティング性能を評価するためのシミュレーションを行った。結果は,現在の経路選定プロトコルと比較して,ドロンネットワークのために提案した経路選定プロトコルの利点を明確に同定した。Copyright 2019 The Author(s) All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 信頼性 ,  アドホックネットワーク ,  無人機 ,  ネットワーク ,  *制御系 ,  *経路選定 ,  飛翔 ,  ハードウェア
準シソーラス用語： 無線ネットワーク ,  ネットワーク性能 ,  トポロジー変化 ,  ルーティングプロトコル ,  移動性 ,  サービスプロバイダ , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： ドローン ,  無人航空機(UAV) ,  地上制御システム ,  ルーティングプロトコル ,  無線ネットワーク

分類 (1件)： 振動伝搬  (BB02040K)

引用文献 (40件)：

• Floreano, D.; Wood, R.J. Science, technology and the future of small autonomous drones. Nature 2015, 521, 460-466.
• La, W.G.; Park, S.; Kim, H. D-MUNS: Distributed multiple UAVs’ network simulator. In Proceedings of the IEEE 2017 Ninth International Conference on Ubiquitous and Future Networks (ICUFN), Milan, Italy, 4-7 July 2017; pp. 15-17.
• Erdelj, M.; Natalizio, E.; Chowdhury, K.R.; Akyildiz, I.F. Help from the sky: Leveraging UAVs for disaster management. IEEE Pervasive Comput. 2017, 24-32.
• Bae, M.; Yoo, S.; Jung, J.; Park, S.; Kim, K.; Lee, J.Y.; Kim, H. Devising Mobile Sensing and Actuation Infrastructure with Drones. Sensors 2018, 18, 624.
• Jung, J.; Yoo, S.; La, W.; Lee, D.; Bae, M.; Kim, H. AVSS: Airborne Video Surveillance System. Sensors 2018, 18, 1939.

タイトルに関連する用語 (5件)： マルチ ,  ドローン ,  制御システム ,  地上 ,  経路選定