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J-GLOBAL ID：201902224196912189   整理番号：19A1923217

圧電ワイヤセンサを用いた空気圧人工筋肉のセンシングに関する研究-圧電ワイヤセンサの基礎特性評価-

著者 (5件)： LIU Yage (中央大) ,  DAI Kejia (中央大) ,  奥井学 (中央大) ,  西浜里英 (中央大) ,  中村太郎 (中央大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2019  ページ： ROMBUNNO.1P2-K02  発行年： 2019年06月05日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 空気圧人工筋肉は軽量で柔軟などのモータにはない特性を有するが,動作時の大変形や入出力の非線形性から,正確なセンシング・制御が困難である。本研究では,圧電ワイヤセンサを用いた空気圧人工筋肉のセンシングを検討する。(著者抄録)

シソーラス用語： 圧電気 ,  金属線 ,  *センサ ,  人工筋肉 ,  検出 ,  非線形性 ,  特性 ,  荷重 ,  面 ,  速度
準シソーラス用語： センシング ,  ワイヤ ,  *圧電 ,  *空気圧人工筋肉 ,  出力特性 ,  衝突速度 ,  接触面

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (7件)： 圧電 ,  ワイヤ ,  空気圧人工筋肉 ,  センシング ,  研究 ,  基礎 ,  特性評価