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J-GLOBAL ID:201902224828108324   整理番号:19A0546409

マシンビジョンの新展開 3章 スマート農業におけるマシンビジョン

著者 (1件):
資料名:
巻: 73  号:ページ: 218-222  発行年: 2019年03月01日 
JST資料番号: F0330A  ISSN: 1342-6907  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 文献レビュー  発行国: 日本 (JPN)  言語: 日本語 (JA)
抄録/ポイント:
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・日本全体の中でも農業分野の高齢化は先んじており,現在の農家の平均年齢は67歳,65歳以上の農家が65%に及び,農業の労働力不足はさらに進行することが予想され,その対策としてロボットを含めた超省力技術の開発が必須。
・また,農家の「経験」と「勘」に依存した現在の農業から「データに基づいた農業」への転換は,新規就農の促進にも有効であるため,ITやロボットを高度に利用した農業のスマート化は日本農業が抱える問題を解決する上で極めて重要。
・本稿では,農業のスマート化におけるマシンビジョンの役割を解説。
・取り上げたのは,マシンビジョンによる農用車両の自動化,施設内収穫ロボットにおけるマシンビジョン,リモートセンシングによる農地空間の情報化と制御。
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分類 (2件):
分類
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人工知能  ,  農業経済,農業経営 
引用文献 (10件):
  • 1) 日本学術会議:“IT ・ロボット技術による持続可能な食料生産システムのあり方”,日本学術会議提言(2008)
  • 2) N. Noguchi: “Vehicle Automation”, In Agricultural Robots -Mechanisms and Practice-, eds. N. Kondo, M. Mondta and N. Noguchi, Kyoto University Press(2011)
  • 3) T. Pilarski, M. Happold, H. Pangels, M. Ollis, K. Fitzpatrick and A. Stentz: “The Demeter System for Automated Harvesting”, Proceedings of the 8th International Topical Meeting on Robotics and Remote Systems(1999)
  • 4) N. Noguchi: “Agricultural Vehicle Robot”, Journal of Robotics and Mechatronics, 30, 2, pp.165-172(2018)
  • 5) L. Yang and N. Noguchi, N.: “Human detection for a robot tractor using omni-directional stereo vision”, Computers and Electronics in Agriculture, 89, 116-125(2012)
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タイトルに関連する用語 (3件):
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