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J-GLOBAL ID：201902225060101266   整理番号：19A2030612

空調設備のas-builtモデル構築のための地上型レーザスキャナの最適配置計画

Optimal Laser Scan Planning of Terrestrial Laser Scanner for As-Built Modeling of HVAC Systems

著者 (3件)： 脇坂英佑 (新菱冷熱工業) ,  金井理 (北大 大学院情報科学研究科) ,  伊達宏昭 (北大 大学院情報科学研究科)
資料名： 新菱冷熱中央研究所報  (Report of Shinryo Corporation Research & Development Center)
巻： 26  ページ： 9-20  発行年： 2019年08月05日 
JST資料番号： L2078A  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 近年,空調設備業界において,設備の現況を忠実に再現した3次元モデル(as-builtモデル)を効率的に構築するために,3Dレーザヌキャナが導入され始めている。本研究では,地上型レーザスキャナ(Terrestrial Laser Scanner:TLS)による空調設備の計測において,改修工事に必要な部位を高精度かつ漏れなく計測するためのスキャナ配置を決定するアルゴリズムを提案する。この手法は,Structure-from-Motion(SfM)により生成したラフな形状の3次元モデルを事前知識として使用し,可視性・計測距離・入射角の制約を満足する最適スキャナ配置を自動で探索する。本研究では,最適スキャナ配置問題を,分枝限定法を用いて求解する0-1整数計画問題として定式化する。さらに,3Dグラフィックを高速に処理する装置(Graphics Processing Unit:GPU)により,可視性制約の事前計算の処理速度を高速化した。その結果,提案アルゴリズムは,スキャン回数,計測率の観点で,貪欲法を用いた既提案手法の性能を上回り,モデリング精度の観点で,既提案手法と同等の性能を示した。(著者抄録)

シソーラス用語： *レーザスキャナ ,  *空気調和装置 ,  *改修 ,  *配置計画 ,  *最適化 ,  *モデリング ,  可視度 ,  距離 ,  入射角 ,  *改変

分類 (1件)： 空気調和装置一般  (PC02010U)

引用文献 (19件)：

• S.Agarwal, Y. Furukawa, N. Snavely,I. Simon, B. Curless, S.M. Seitz and R. Szeliski:Building rome in a day, Communications of the ACM,54(10),(2011),pp.105~112
• 脇坂英佑:3Dレーザスキャナの設備工事への適用,建築設備と配管工事,52(14)(2014),pp.13~18
• S. Soudarissanane, R. Lindenbergh,M.Menenti and P. Teunissen: Incident angle influence on the quality of terrestrial laser scanning points, International Society for Photogrammetry and Remote Sensing, (2009), pp.183~188
• P. T. Kersten, K.Mechelke,M. Lindstaedt and H. Sternberg : methods for geometric accuracy investigations of terrestrial laser scanning systems. Photogrammetrie-Fernerkundung- Geoinformation, 2009(4), (200), pp.301~315
• M. Karaszewski,m. Adamczyk, R. Sitnik: Assessment of next-best-view algorithms performance with various 3D scanners and manipulator, ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing, 119, (2016), pp. 320~333

タイトルに関連する用語 (6件)： 空調設備 ,  モデル構築 ,  地上 ,  レーザスキャナ ,  最適配置 ,  計画