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J-GLOBAL ID：201902226255727631   整理番号：19A0292246

短脚二足歩行ペットロボットの研究(第2報 回想療法を考慮したペットロボット)

Study on the biped walking pet robot with short legs (2nd report: Pet robots for the reminiscence therapy)

著者 (4件)： 中里裕一 (日本工大 先進工) ,  京島建多 (日本工大 大学院工学研究科) ,  滝田謙介 (日本工大 先進工) ,  樋口勝 (日本工大 先進工)
資料名： 日本機械学会論文集(Web)  (Bulletin of the JSME (Web))
巻： 84  号： 868  ページ： ROMBUNNO.18-00313(J-STAGE)  発行年： 2018年 
JST資料番号： U0182B  ISSN： 2187-9761  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本研究では認知症抑制に効果があるとされるアニマルセラピーの代替として,短脚で二足歩行を行うクマ型のペットロボットの開発っている。本報では特に,前報で報告した「回転型歩行」を行うペットロボットを,認知症診療の「アニマルセラピー」に適したより「軽量」かつ「自然」で「親しみやすい」ロボットへ改良するだけでなく,アンケート調査から知見を得た「回想療法」への適用を想定したロボットへ改良する。幾つかのペットロボットを試作し,アンケート調査を行う事で,より好まれるペットロボットの形状や機構を検討したので報告する。(著者抄録)

シソーラス用語： *ロボット ,  *二足歩行 ,  *知能ロボット ,  *精神療法 ,  *設計 ,  *認知症 ,  *治療法
準シソーラス用語： *ペットロボット ,  *回想法 ,  *形状設計

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (5件)： 脚 ,  二足歩行 ,  ペットロボット ,  研究 ,  回想療法