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J-GLOBAL ID：201902228657050260   整理番号：19A2116533

図書館管理のために床を横断できる移動ロボット【JST・京大機械翻訳】

Mobile Robot Capable of Crossing Floors for Library Management

著者 (10件)： Yu Han (School of Mechatronical Engineering, Beijing Institute of Technology, Beijing, China) ,  Li Lei (School of Mechatronical Engineering, Beijing Institute of Technology, Beijing, China) ,  Chen Jingge (School of Mechatronical Engineering, Beijing Institute of Technology, Beijing, China) ,  Wang Yutong (School of Mechatronical Engineering, Beijing Institute of Technology, Beijing, China) ,  Wu Yankun (School of Mechatronical Engineering, Beijing Institute of Technology, Beijing, China) ,  Li Mingyuan (School of Mechatronical Engineering, Beijing Institute of Technology, Beijing, China) ,  Li Hui (School of Mechatronical Engineering and Beijing Advanced Innovation Center for Intelligent Robots and Systems, Beijing Institute of Technology, Beijing, China) ,  Jiang Zhihong (School of Mechatronical Engineering and Beijing Advanced Innovation Center for Intelligent Robots and Systems, Beijing Institute of Technology, Beijing, China) ,  Liu Xiaoming (School of Mechatronical Engineering and Beijing Advanced Innovation Center for Intelligent Robots and Systems, Beijing Institute of Technology, Beijing, China) ,  Arai Tatsuo (School of Mechatronical Engineering and Beijing Advanced Innovation Center for Intelligent Robots and Systems, Beijing Institute of Technology, Beijing, China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2019  号： ICMA  ページ： 2540-2545  発行年： 2019年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 図書館管理の労働と材料を減らして,無人図書館の開発に貢献するために,図書館管理のための知的移動ロボットを提案した。ロボットは,移動プラットフォーム,3自由度の立ち上がりロボットアーム,およびマルチソース画像認識情報融合システムから構成されている。書籍のデータと位置を認識する以外に,ロボットはまた,順序作業において,書籍の把握と保護を行うことができる。既存の図書館環境に適応して,その移動範囲を拡大するために,ニューラルネットワークに基づく効率的自律エレベータボタン認識システムを設計して,それはエレベータによって移動ロボットスパン床を可能にした。視覚認識技術と組み合わせて,移動ロボットは自律ナビゲーションと障害物回避の機能を持っている。また,移動ロボットに対応するデータ監視センタとグラフィカルユーザインタフェイスがあり,それは操作命令を簡素化するために開発される。提案した研究の有効性をシミュレーションと実験により調べた。ロボットの革新は,現在の図書館を最も大きく適応させることを前提として,shelving作業を完全にすることができるということである。Copyright 2019 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： エレベータ ,  ロボットアーム ,  画像認識 ,  ニューラルネットワーク ,  *ロボット ,  スパン ,  自由度 ,  有効性 ,  簡素化 ,  GUI【計算機】 ,  *移動ロボット ,  障害物回避 ,  *図書館運営
準シソーラス用語： 指令 ,  自律性 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (4件)： 移動通信  (ND08030H) ,  図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  パターン認識  (JE07000S) ,  計算機網  (JC03000K)

タイトルに関連する用語 (3件)： 図書館管理 ,  床 ,  移動ロボット