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J-GLOBAL ID：201902228695491294   整理番号：19A0487232

正確な実時間移動物体追跡のための位相差補償と不均一パルス伝送

Phase-Difference Compensation and Nonuniform Pulse Transmission for Accurate Real-Time Moving Object Tracking

著者 (4件)： ICHIGE Koichi (Department of Electrical and Computer Engineering, Yokohama National University) ,  ARAKAWA Nobuya (Murata Manufacturing Co., Ltd.) ,  SAITO Ryo (Department of Electrical and Computer Engineering, Yokohama National University) ,  SHIBATA Osamu (Murata Manufacturing Co., Ltd.)
資料名： IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences (Web)  (IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences (Web))
巻： E102.A  号： 1  ページ： 211-218(J-STAGE)  発行年： 2019年 
JST資料番号： U0466A  ISSN： 1745-1337  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,位相差補償技術と不均一パルス伝送方式を用いたKalmanフィルタリングに基づく無線ベースの実時間移動物体追跡法について報告した。従来のKalmanベースの追跡法は,各受信機アンテナに対する時間,振幅,位相情報およびそれらの導関数をしばしば必要とする。しかし,それらの位置推定精度は,多くの送信パルスでも良くならない。提示した方法は,相対位相差情報と不均一パルス発生方式を採用し,追跡精度を維持しながら,送信パルス数を大幅に低減できる。その性能を従来の方法と比較して評価した。(翻訳著者抄録)

シソーラス用語： 実時間処理 ,  *追跡 ,  位相 ,  送信方式 ,  データ通信 ,  動き検出 ,  移動体 ,  推定 ,  *位置決め ,  精度 ,  無線伝送 ,  *Kalmanフィルタ
準シソーラス用語： *リアルタイム追跡 ,  位相差 ,  位置推定 ,  移動体検出 ,  推定精度 ,  伝送方式

著者キーワード (3件)： 位置推定 ,  トラッキング ,  Kalmanフィルタ

分類 (1件)： 無線通信一般  (ND08010L)

引用文献 (13件)：

• [1] D. Bartlett, Essentials of Positioning and Location Technology, Cambridge University Press, 2013. 10.1017/cbo9780511843860
• [2] X. Meng, Z. Ding, and J. Xu, Moving Objects Management: Models, Techniques and Applications, 2nd Ed., Springer, 2014. 10.1007/978-3-642-38276-5
• [3] A. Dearden, Y. Demiris, and O. Grau, “Tracking football player movement from a single moving camera using particle filters,” Proc. European Conf. Visual Media Production, pp.29-37, 2006. 10.1049/cp:20061968
• [4] A. Salarpour, “Vehicle tracking using Kalman filter and features,” International Journal of Signal and Image Processing, vol.2, no.2, pp.1-8, June 2011. 10.5121/sipij.2011.2201
• [5] W.L. Lu, J.A. Ting, J.J. Little, and K.P. Murphy, “Learning to track and identify players from broadcast sports videos,” IEEE Trans. Pattern Anal. Mach. Intell., vol.35, no.7, pp.1704-1716, July 2013. 10.1109/tpami.2012.242

タイトルに関連する用語 (6件)： 実時間 ,  物体追跡 ,  位相差 ,  補償 ,  不均一 ,  パルス