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J-GLOBAL ID：201902228779093609   整理番号：19A2236643

ハイブリッド推定器と移動多項式Kalman平滑器に基づく四輪独立駆動電気自動車のための車両横滑り角推定【JST・京大機械翻訳】

Vehicle sideslip angle estimation for a four-wheel-independent-drive electric vehicle based on a hybrid estimator and a moving polynomial Kalman smoother

著者 (4件)： Wang Zhenpo (National Engineering Laboratory for Electric Vehicles & Collaborative Innovation Centre for Electric Vehicles in Beijing, Beijing Institute of Technology , Beijing, China) ,  Wu Jianyang (National Engineering Laboratory for Electric Vehicles & Collaborative Innovation Centre for Electric Vehicles in Beijing, Beijing Institute of Technology , Beijing, China) ,  Zhang Lei (National Engineering Laboratory for Electric Vehicles & Collaborative Innovation Centre for Electric Vehicles in Beijing, Beijing Institute of Technology , Beijing, China) ,  Wang Yachao (National Engineering Laboratory for Electric Vehicles & Collaborative Innovation Centre for Electric Vehicles in Beijing, Beijing Institute of Technology , Beijing, China)
資料名： Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers. Part K. Journal of Multi-body Dynamics  (Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers. Part K. Journal of Multi-body Dynamics)
巻： 233  号： 1  ページ： 125-140  発行年： 2019年 
JST資料番号： W1353A  ISSN： 1464-4193  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,4輪独立駆動電気自動車のためのセンサ測定における雑音と異常値に対する車両横滑り角推定方式を提示した。提案した方式は,重みづけ因子を通してハイブリッド推定器を形成するために,3-DOF車両動力学モデルに基づくロバスト無香料Kalmanフィルタ推定器と運動学モデルに基づく拡張Kalmanフィルタ推定器を結合した。重みづけ因子は,異なる運転条件の下で全体の推定性能を最適化するために,リアルタイムで動的に調整することができる。関連文献に対する本研究の主な寄与は2つの側面にある。最初に,ロバスト無香料Kalmanフィルタ推定器を,センサ測定異常値に対する動的ベース推定のロバスト性を改善するために組み込んだ。第二に,新しい移動多項式Kalman平滑器を,センサ測定における雑音をフィルターにかけるために含めた。Matlab/SimulinkとCarsimソフトウェアの共同シミュレーションを典型的な車両操縦の下で行い,提案した車両横滑り角推定方式が,一般的に使用される有限インパルス応答フィルタと比較してより良い位相特性とフィルタリング性能を示す移動多項式Kalman平滑器を得ることができ,ロバストな無香料Kalmanフィルタ推定器がセンサ測定異常値にロバストであることを示した。Copyright IMechE 2018 Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 重みづけ ,  異常値 ,  香料 ,  ソフトウェア ,  雑音 ,  運転 ,  Kalmanフィルタ ,  *電気自動車 ,  最適化 ,  シミュレーション ,  *多項式 ,  センサ ,  ロバスト性
準シソーラス用語： Simulink ,  MATLAB , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (6件)： 車両横滑り角推定 ,  4輪独立駆動電気自動車 ,  拡張Kalmanフィルタ ,  ロバストな無香料Kalmanフィルタ ,  移動多項式Kalman平滑器 ,  信号フィルタリング

分類 (2件)： 走行性能  (QG02020S) ,  走行装置  (QG03040V)

タイトルに関連する用語 (4件)： 推定 ,  多項式 ,  電気自動車 ,  横滑り角