抄録/ポイント:
抄録/ポイント
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・MMS(Mobile Mapping System)のレーザスキャナ性能と計測精度との関係に関する基礎的研究を紹介。
・MMSとは,移動しながら道路周辺の地形や地物等を計測し,3次元点群データを取得するシステムで,道路台帳の作成や基盤地図の整備に活用。
・国土交通省では,土工事における生産性向上を目的として推進しているi-Constructionでの活用に期待。
・本研究は,MMSの計測装置のうち,主要な役割を担うレーザスキャナの性能向上に伴う計測精度の影響について,基礎的な実験により検証。
・実験概要は,性能の異なるレーザスキャナを搭載したMMS(MX8,MX9)を2台走行させて,複数のターゲットを計測する実験を行い,計測したデータにより相対精度・絶対精度・照射点密度の3項目を比較。
・機種別では,相対精度・絶対精度ともMX9の方がMX8より標準偏差が小さく精度が良く,その要因はMX9の方がレーザ測距確度が2mm良いことが要因。
・発射数が多い方が照射点密度が多くなるため精度が向上。
・周波数別で絶対精度を比較すると,200Hzで計測したときの方が100Hzで計測したときに比べ精度が良い。