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J-GLOBAL ID：201902231685227316   整理番号：19A2642943

干渉理論を用いた速度と分離モニタリングのための人間の手の侵入確率の推定【JST・京大機械翻訳】

Estimating probability of human hand intrusion for speed and separation monitoring using interference theory

著者 (4件)： Kim Eugene (Department of Mechanical Systems Engineering, Nagoya University, Furo-Cho, Chikusa-ku, Nagoya, 464-8603, Japan) ,  Kirschner Robin (Department of Mechanical Engineering, Chemnitz University of Technology, Reichenhainer Strasse 70, Chemnitz 09126, Germany) ,  Yamada Yoji (Department of Mechanical Systems Engineering, Nagoya University, Furo-Cho, Chikusa-ku, Nagoya, 464-8603, Japan) ,  Okamoto Shogo (Department of Mechanical Systems Engineering, Nagoya University, Furo-Cho, Chikusa-ku, Nagoya, 464-8603, Japan)
資料名： Robotics and Computer-Integrated Manufacturing  (Robotics and Computer-Integrated Manufacturing)
巻： 61  ページ： Null  発行年： 2020年 
JST資料番号： H0987A  ISSN： 0736-5845  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： イギリス (GBR)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 人間のロボット協調(HRC)は,現代の製造において高い注意を引き付けた。最近,共同ロボットの安全基準が打ち上げられている(ISO/TS 15066)。それは,人間とロボットの速度と位置を含む速度と分離モニタリング(SSM)の安全機能をカバーする。しかし,リスクは確率で議論されるべきであるが,SSMはそうではない。したがって,侵入の確率をロボットの停止時間とロボットの最大速度に従って計算した。SSMはこれまでのシミュレーションに沿って証明されたので,実際の接着適用作業を本論文で実施した。Copyright 2019 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 停止時間 ,  *干渉 ,  ロボット ,  安全基準 ,  接着
準シソーラス用語： 安全機能 ,  *侵入 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： 人間-ロボット協調 ,  速度と分離の監視 ,  干渉理論 ,  非構造化製造

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (8件)： 干渉 ,  理論 ,  モニタリング ,  人間 ,  手 ,  侵入 ,  確率 ,  推定