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J-GLOBAL ID：201902231767304452   整理番号：19A0895685

領域調査における局所最適解と衝突回避を考慮した複数無人航空機に対する被覆制御

Coverage Control for Multi-copter with Avoidance of Local Optimum and Collision in Surveillance Using Change of the Distribution Density Map

著者 (3件)： 成勢昌隆 (東京都市大) ,  関口和真 (東京都市大) ,  野中謙一郎 (東京都市大)
資料名： 計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム(CD-ROM)  (SICE Multi Symposium on Control Systems (CD-ROM))
巻： 6th  ページ： ROMBUNNO.1B2-5  発行年： 2019年03月06日 
JST資料番号： Z0975B  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： 解 ,  最適化 ,  *衝突回避 ,  *無人機 ,  空中調査 ,  災害調査 ,  マルチエージェントシステム ,  *最適化問題
準シソーラス用語： 局所最適解 ,  無人航空機

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  操縦・制御系統  (QK05020Z)

タイトルに関連する用語 (4件)： 調査 ,  局所最適解 ,  衝突回避 ,  無人航空機