文献

J-GLOBAL ID：201902232015985399   整理番号：19A0776174

おぼつかないロボット〈ペラット〉における弱さの開示手法について

著者 (4件)： 佐々木祐哉 (豊橋技科大 情報・知能工学系) ,  見目海人 (豊橋技科大 情報・知能工学系) ,  香川真人 (豊橋技科大 情報・知能工学系) ,  岡田美智男 (豊橋技科大 情報・知能工学系)
資料名： ヒューマンインタフェースシンポジウム論文集(CD-ROM)  (Proceedings of the Human Interface Symposium (CD-ROM))
巻： 2018  ページ： ROMBUNNO.23D  発行年： 2018年09月05日 
JST資料番号： Z0307C  ISSN： 1345-0794  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： これまでシステムやロボットの開発では,その高度な機能や能力をアピールするばかりで,ユーザーである人に対して,ロボットの〈弱さ〉や〈不完全さ〉を積極的に開示しようとする試みは少ない。そこで,幼児のおぼつかなく立ち歩きをする振る舞いをヒントに,思わず周囲の手助けを引き出すようなロボット〈ペラット〉を構築した。本デモ発表では,概要やコンセプトを述べるとともに,どのような〈弱さ〉の開示方法が効果的なのかを紹介する。(著者抄録)

シソーラス用語： *コミュニケーション ,  倒立振り子 ,  *ヒューマンインタフェイス ,  *ロボット ,  挙動 ,  設計 ,  センサ ,  状態方程式 ,  サーボモータ ,  幼児 ,  腕 ,  音声
準シソーラス用語： *身体的インタラクション ,  *ヒューマンロボットインタラクション ,  不安定挙動 ,  ミニマルデザイン ,  ジャイロセンサ

分類 (2件)： 人間機械系  (IB03000G) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (3件)： ロボット ,  ラット ,  手法