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J-GLOBAL ID：201902232736395779   整理番号：19A0641410

実環境におけるオペレータと車両間のコミュニケーションを用いた遠隔型自動車両システムの試作【JST・京大機械翻訳】

Introduction of Prototype of Remote Type Automated Vehicle System by using Communication between Operator and Vehicles in Real Environment

著者 (7件)： Hashimoto Naohisa (Robot Innovation Research Center, National Institute of Advanced Industrial Science and Technology, Tsukuba, Japan) ,  Thompson Simon (Robot Innovation Research Center, National Institute of Advanced Industrial Science and Technology, Tsukuba, Japan) ,  Takinami Yusuke (Robot Innovation Research Center, National Institute of Advanced Industrial Science and Technology, Tsukuba, Japan) ,  Mizushima Kazuhisa (Graduate School of Media and Governance, Keio University, Kawasaki, Japan) ,  Otsuka Takao (Graduate School of Media and Governance, Keio University, Kawasaki, Japan) ,  Omae Manabu (Graduate School of Media and Governance, Keio University, Kawasaki, Japan) ,  Kato Shin (Intelligent Systems Research Institute, National Institute of Advanced Industrial Science and Technology, Tsukuba, Japan)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2018  号： ITST  ページ： 1-2  発行年： 2018年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 自動車は交通問題を解決することが期待されている。自動車の多くのプロジェクトは世界中で進行中である。日本における現在の法律の下で,自動車における運転者のない自動化車両の実験は,実世界で禁止されている。これは,レベル4または5の自動化車両がSAEレベル定義における実世界で禁止されていることを意味する。日本では,実世界の車両において人のない自動車の実験を実現するために,2017年にガイドラインが発行された。遠隔型自動車両システムのプロトタイプを提案した。これはガイドラインに適している。この実証論文では,自動化された車両システムを紹介し,システム構成,通信,および結果を説明する。日本で実証された最初の実験を簡単に説明した。Copyright 2019 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： プロトタイプ ,  自動化 ,  *コミュニケーション ,  *自動車 ,  *オペレータ ,  システム構成 ,  行為 ,  改変

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (5件)： 環境 ,  オペレータ ,  コミュニケーション ,  自動車 ,  試作