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J-GLOBAL ID：201902232833693914   整理番号：19A1632259

完全状態制約を持つ不確実大規模非線形システムのオブザーバベース適応ファジィ分散制御【JST・京大機械翻訳】

Observer-Based Adaptive Fuzzy Decentralized Control of Uncertain Large-Scale Nonlinear Systems with Full State Constraints

著者 (3件)： Zhang Qiang (College of Sciences, Northeastern University, Shenyang, People’s Republic of China) ,  Zhai Ding (College of Sciences, Northeastern University, Shenyang, People’s Republic of China) ,  Dong Jiuxiang (College of Information Science and Engineering, Northeastern University, Shenyang, People’s Republic of China)
資料名： International Journal of Fuzzy Systems  (International Journal of Fuzzy Systems)
巻： 21  号： 4  ページ： 1085-1103  発行年： 2019年 
JST資料番号： W4469A  ISSN： 1562-2479  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： ドイツ (DEU)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,オブザーバに基づく適応ファジィ分散制御の問題を,完全状態制約,入力飽和,および測定不能状態を有する不確実な大規模非線形システムのために研究した。既存の文献と比較して,直接測定可能な状態を緩和して,完全状態制約と入力飽和問題を有するシステムをさらに考察した。入力飽和と状態制約によって引き起こされる制御装置設計困難性を解決するために,補助設計関数と障壁Lyapunov関数をそれぞれ採用した。適応バックステッピング技術とLyapunov安定性定理を利用することにより,オブザーバに基づく適応ファジィ分散制御手法を開発した。閉ループ系のすべての信号は半グローバルに一様に最終的に有界であり,観測器誤差は起源の小さな近傍に収束することを証明した。追跡誤差は有界コンパクト集合に残り,完全状態制約は破れない。提案した制御方式の有用性を実証するために,2つの実例を示した。Copyright 2019 Taiwan Fuzzy Systems Association Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *分散制御 ,  制御装置 ,  観測装置 ,  閉ループ系 ,  制御方式 ,  *非線形系 ,  Lyapunov関数 ,  *不確実性 ,  *曖昧さ
準シソーラス用語： 有界 ,  Lyapunov安定性 ,  適応バックステッピング ,  直接測定 ,  入力飽和 ,  *状態制約 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： 適応ファジィ制御 ,  完全状態制約 ,  入力飽和 ,  不確実な大規模非線形システム

分類 (2件)： システム・制御理論一般  (IA02010H) ,  制御工学一般  (IC01000V)

タイトルに関連する用語 (8件)： 状態制約 ,  不確実 ,  大規模 ,  非線形システム ,  オブザーバ ,  適応 ,  ファジィ ,  分散制御