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J-GLOBAL ID：201902233220028917   整理番号：19A2439007

ファジィを用いた制御パラメータ決定による超音波モータの特性変化を考慮した制御方法の検討

著者 (3件)： 水原宏泰 (中央大) ,  國井康晴 (中央大) ,  前田孝雄 (中央大)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 37th  ページ： ROMBUNNO.2L2-02  発行年： 2019年09月03日 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： *ファジィ制御 ,  *超音波モータ ,  特性 ,  変化 ,  アクチュエータ ,  圧電素子 ,  *PID動作 ,  フィードバック制御 ,  制御 ,  パラメータ ,  回転角 ,  時間 ,  応答

分類 (1件)： その他の音響応用  (BB03100I)

引用文献 (6件)：

• 黒澤実: 超音波モータの駆動・制御方法機械設計第36巻第8号, 1992.
• 広瀬茂男, 生田幸士, 梅谷陽二: 形状記憶合金アクチュエータの開発日本ロボット学会誌, 1986年4巻2号, p.89-100
• 安積欣志: 高分子アクチュエータ日本ロボット学会誌, 2003年21巻7号, p.708-712
• 千住智信, 宮里裕, 上里勝実: ニューラルネットワークによる超音波モータの速度制御電気学会論文誌D, 1996年116巻3号, p,369-370
• 横山修一, 濱根洋人, 小野垣仁: 基礎と実践制御工学入門コロナ社, pp37-44, pp76-78, pp116-123, pp166-180

タイトルに関連する用語 (3件)： ファジィ ,  制御パラメータ ,  超音波モータ