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J-GLOBAL ID:201902235016379094   整理番号:19A1607943

高密度でロバストなアクティブ3D再構成のための単一波長および多重並列ドットおよびソリッドライン【JST・京大機械翻訳】

Single-wavelength and multi-parallel dotted- and solid-lines for dense and robust active 3D reconstruction
著者 (4件):
資料名:
巻: 2019  号: MVA  ページ: 1-6  発行年: 2019年 
JST資料番号: W2441A  資料種別: 会議録 (C)
記事区分: 原著論文  発行国: アメリカ合衆国 (USA)  言語: 英語 (EN)
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表面下散乱にロバストな高密度ワンショット走査法を提案した。この技術では,複数の並列ドット線と固体線からなる新しいパターンを提案した。このようなパターンを効率的に投影するために,単一波長レーザに基づくパターンプロジェクタを開発した。捕捉された画像からロバストにパターンを検出するために,狭帯域経路フィルタを取り付けたブラックおよびホワイトカメラを,畳込みニューラルネットワーク(CNN)に基づく著者らの新しい深い学習ベースのアルゴリズムと組み合わせて用いた。検出された線は形状再構成のために同定されなければならないので,著者らは最初に格子線パターンに基づいているギャップ符号化技術をドットパターンに適用した。この目的のために,ドットパターンから生成される仮想格子線構造を導入した。さらに,パターンが静的で形状再構成アルゴリズムと共有されているシステムに特化したキャリブレーションアルゴリズムを提案し,対応問題が残っている。解に対して,ギャップ符号化を,エピポーラ制約下での対応関係を見出すためにさらに適用した。走査実物体の実験結果を示し,キャリブレーションと再構成技術の有効性を実証した。Copyright 2019 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】
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分類 (1件):
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図形・画像処理一般 

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