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J-GLOBAL ID：201902235313432123   整理番号：19A0722150

トンネル掘削機械のディスクカッタ摩耗量計測ロボットの開発-摩耗量の異なる複数のディスクカッタを用いた計測性能評価実験-

著者 (6件)： 山田雄大 (東大) ,  福井類 (東大) ,  割澤伸一 (東大) ,  森岡栄一 (小松製作所) ,  植竹正明 (小松製作所) ,  寺田伸一 (小松製作所)
資料名： ロボティクスシンポジア予稿集  (ロボティクスシンポジア講演論文集)
巻： 24th  ページ： 143-149  発行年： 2019年03月14日 
JST資料番号： L1084B  ISSN： 1881-7300  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： *トンネル掘進機 ,  カッタ ,  重量 ,  計測システム ,  計算機アルゴリズム ,  マニピュレータ ,  誤差 ,  測定誤差
準シソーラス用語： ディスクカッタ ,  *トンネル掘削機械 ,  ロボットマニピュレータ ,  解析アルゴリズム ,  観測誤差 ,  計測誤差 ,  *摩耗量

分類 (3件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  掘削機械  (QE03030E)

タイトルに関連する用語 (8件)： トンネル掘削機械 ,  ディスクカッタ ,  摩耗量 ,  計測 ,  ロボット ,  開発 ,  性能評価 ,  実験