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J-GLOBAL ID：201902236367759910   整理番号：19A2181441

3つのスラスタを用いた自由浮遊剛体に対する三次元姿勢と位置制御の考察【JST・京大機械翻訳】

Consideration of Three-Dimensional Attitude and Position Control for a Free-Floating Rigid Body Using Three Thrusters

著者 (3件)： Matsuno Takashi (Department of Mechanical and Aerospace Engineering, Tottori, Tottori University, 4-101 Koyama-cho, Tottri 680-8552, Japan) ,  Yoshimura Yasuhiro (Department of Aeronautics and Astronautics, Fukuoka, Kyushu University, 744 Motooka, Nishi-ku, Fukuoka 819-0395, Japan) ,  Hokamoto Shinji (Department of Aeronautics and Astronautics, Fukuoka, Kyushu University, 744 Motooka, Nishi-ku, Fukuoka 819-0395, Japan)
資料名： International Journal of Aerospace Engineering (Web)  (International Journal of Aerospace Engineering (Web))
巻： 2018  ページ： Null  発行年： 2018年 
JST資料番号： U7708A  ISSN： 1687-5966  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： イギリス (GBR)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本研究では,物体に対して力の方向が固定されている三つのスラスタ力を持つ自由浮遊剛体の三次元姿勢と位置の制御アルゴリズムを検討した。本研究は,最小スラスタ数を有する劣駆動衛星の制御方法を開発するための理論を提供した。この手順では,目標値に対する6つの状態変数を個別に制御するために,最終的な角速度減速位相における運動計画と組み合わせて,3つのスイッチング制御装置を用いた。スイッチング制御器は,スイッチング表面として不変多様体を用いることにより,階層構造を持つ。より低いクラスのものを含むより高いクラス多様体における状態変数は意図的な擾乱を繰り返し加えることによって調整されるが,より低いクラスの状態変数はより低いクラス不変多様体を用いることによって元の値に戻される。本研究では,不変多様体を定義する方法と,制御戦略を達成するための意図的擾乱を記述した。最後に,残された単一軸回転からの角速度減速相における運動計画は,物体の6つの状態値を目標値に仕上げる。数値シミュレーションにより,提案した方法を検証した。Copyright 2018 Takashi Matsuno et al. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *三次元 ,  状態変数 ,  角速度 ,  シミュレーション ,  *浮遊 ,  *剛体 ,  スイッチング ,  不変性 ,  多様体 ,  一軸 ,  *位置制御 ,  位相
準シソーラス用語： 数値シミュレーション ,  目標値 ,  劣駆動 ,  *スラスタ , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 操縦・制御系統  (QK05020Z)

引用文献 (19件)：

• "Asymptotic stability and feedback stabilization," Differential Geometric Control Theory, pp. 181-191, Birkhauser, Boston, USA, 1983.
• A. Isidori, Nonlinear Control Systems, Springer, 3rd edition, 1995.
• S. Hokamoto, M. Iwase, "Position and attitude control of a planar satellite by two thrusters," AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference, pp. 4206-4211, Chicago, USA, August 2009.
• P. Tsiotras, J. M. Longuski, "A new parameterization of the attitude kinematics," The Journal of the Astronautical Sciences, vol. 43, no. 3, pp. 243-262, 1995.
• P. Tsiotras, V. Doumtchenko, "Control of spacecraft subject to actuator failures state-of-the-art and open problems," Journal of Astronautical Sciences, vol. 48, no. 2, pp. 337-358, 2000.

タイトルに関連する用語 (5件)： スラスタ ,  浮遊 ,  剛体 ,  姿勢 ,  位置制御