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J-GLOBAL ID：201902237300493518   整理番号：19A0224911

イモムシ型ロボットの振動子モデルへ体長の制約の付加による影響の考察

著者 (3件)： 奥谷文徳 (東大 大学院情報理工学系研究科) ,  梅舘拓也 (東大 大学院情報理工学系研究科) ,  川原圭博 (東大 大学院情報理工学系研究科)
資料名： 日本数理生物学会年会(Web)  (日本数理生物学会大会年会プログラム・要旨集(Web))
巻： 27th  ページ： 108 (WEB ONLY)  発行年： 2017年 
JST資料番号： U1532A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： *ロボット ,  *振動子 ,  *モデル ,  *体長 ,  体節 ,  筋肉 ,  腸 ,  ばね ,  モデリング ,  シミュレーション ,  重力 ,  消化器系
準シソーラス用語： 消化器 ,  ダンパ ,  消化器官 ,  モデル化

分類 (2件)： ロボット工学一般  (IC04011S) ,  オペレーションズリサーチ一般  (KA03010Q)

タイトルに関連する用語 (5件)： ロボット ,  振動子 ,  モデル ,  体長 ,  制約