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J-GLOBAL ID：201902238330503404   整理番号：19A2496894

分割ベルトトレッドミル歩行時の足接触における前脚と全身の相対位置の適応パラメータの検証【JST・京大機械翻訳】

Verification of the adaptive parameters of the relative positions of the leading leg and the whole body at foot contact during split-belt treadmill walking

著者 (8件)： Hirata Keisuke (Graduate Course of Health and Social Services, Saitama Prefectural University, Saitama, Japan) ,  Hanawa Hiroki (Research Fellowship for Young Scientists, Japan Society for the Promotion of Science, Tokyo, Japan) ,  Miyazawa Taku (Hasuda Central Clinic, Saitama, Japan) ,  Kubota Keisuke (Graduate Course of Health and Social Services, Saitama Prefectural University, Saitama, Japan) ,  Sonoo Moeka (CBS-Toyota Collaboration Center, RIKEN Brain Research Institute, Saitama, Japan) ,  Fujino Tsutomu (Graduate Course of Health and Social Services, Saitama Prefectural University, Saitama, Japan) ,  Kokubun Takanori (Saitama Prefectural University, Saitama, Japan) ,  Kanemura Naohiko (Saitama Prefectural University, Saitama, Japan)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2019  号： SICE  ページ： 917-922  発行年： 2019年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本研究の主目的は,適応歩行が分割ベルトトレッドミル歩行における足接触時の動的安定性を再確立することを示すことである。最初に,重心(COM)の相対位置と圧力中心(COP)が歩行適応時の足接触で再確立されるかどうかを調べた。CoM-CoP角の対称性は,適応相の間の速いおよび遅いベルト側のいずれにおいても,他のパラメータ(足および骨盤マーカ)よりも完全に再確立されることを見出した。さらに,COMとCOPの間の動的関係が,タイルと分割ベルト歩行の間に同じであるかどうかを調べた。著者らの結果は,COMに関連した後縁に関連する方程式が,適応相の間の速い側と遅い側の両方で足接触で0の周りに再収束することを示した。また,足接触におけるCoM-CoP角は適応パラメータであり,高速と低速のベルト側の間で一致することを示した。足接触において,前脚と全身の間の相対的位置は,ベルトが異なる速度で移動するスプリットベルト摂動に対する試行錯誤適応の間に調整されることも見られる。従って,足接触におけるCOMとCOPの相対位置は,適応歩行中の動的安定化に対する歩行周期の寄与に対する空間的基準であることを示唆した。Copyright 2019 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 骨盤 ,  対称性 ,  高速度 ,  *動的安定性 ,  低速度 ,  摂動 ,  後縁 ,  重心
準シソーラス用語： 歩行周期 ,  圧力中心 ,  *相対位置 ,  *全身 ,  *前肢 ,  *トレッドミル歩行 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (3件)： 音声処理  (JE05000E) ,  パターン認識  (JE07000S) ,  生体計測  (EL03020C)

タイトルに関連する用語 (9件)： ベルト ,  トレッドミル歩行 ,  足 ,  前脚 ,  全身 ,  相対位置 ,  適応 ,  パラメータ ,  検証