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J-GLOBAL ID:201902239771580022   整理番号:19A0722118

時変・時不変コンフィギュレーションを設計可能な時系列逆運動学最適化計算によるロボット運動生成

著者 (4件):
資料名:
巻: 24th  ページ: 26-29  発行年: 2019年03月14日 
JST資料番号: L1084B  ISSN: 1881-7300  資料種別: 会議録 (C)
記事区分: 原著論文  発行国: 日本 (JPN)  言語: 日本語 (JA)
シソーラス用語:
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分類 (4件):
分類
JSTが定めた文献の分類名称とコードです
ロボットの運動・制御  ,  ロボットの設計・製造・構造要素  ,  システム最適化手法  ,  システム設計・解析 

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