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J-GLOBAL ID：201902239771580022   整理番号：19A0722118

時変・時不変コンフィギュレーションを設計可能な時系列逆運動学最適化計算によるロボット運動生成

著者 (4件)： 室岡雅樹 (東大 大学院情報理工学系研究科) ,  垣内洋平 (東大 大学院情報理工学系研究科) ,  岡田慧 (東大 大学院情報理工学系研究科) ,  稲葉雅幸 (東大 大学院情報理工学系研究科)
資料名： ロボティクスシンポジア予稿集  (ロボティクスシンポジア講演論文集)
巻： 24th  ページ： 26-29  発行年： 2019年03月14日 
JST資料番号： L1084B  ISSN： 1881-7300  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： *時不変系 ,  時変系 ,  構成 ,  運動学 ,  最適化手法 ,  産業用ロボット ,  モデル ,  知能ロボット ,  運動学モデル ,  *逆運動学 ,  双腕ロボット ,  *ヒューマノイドロボット
準シソーラス用語： コンフィギュレーション ,  *ヒューマノイド【ロボット】 ,  時不変システム ,  時変システム

分類 (4件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  システム最適化手法  (IA02050Z) ,  システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (10件)： 時 ,  不変 ,  コンフィギュレーション ,  設計 ,  時系列 ,  逆運動学 ,  最適化 ,  計算 ,  ロボット ,  運動