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J-GLOBAL ID：201902241932598606   整理番号：19A1922845

空気圧人工筋肉と磁気粘性流体を用いた可変粘弾性特性を有する外骨格アシストスーツの開発-第3報:動作判別アルゴリズムの提案-

著者 (4件)： 鈴木隆二 (中央大) ,  奥井学 (中央大) ,  木村成吾 (中央大) ,  中村太郎 (中央大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2019  ページ： ROMBUNNO.1A1-H10  発行年： 2019年06月05日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 現在,少子高齢化により労働人口が減少し,労働者一人当たりの負...

シソーラス用語： *人工筋肉 ,...
準シソーラス用語： *空気圧 ,...

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分類 (2件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  生体計測  (EL03020C)

タイトルに関連する用語 (12件)： 空気圧人工筋肉 ,  磁気 ,  粘性流体 ,  可変 ,  粘弾性特性 ,  外骨格 ,  アシスト ,  スーツ ,  開発 ,  判別 ,  アルゴリズム ,  提案