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J-GLOBAL ID：201902242664862158   整理番号：19A1922994

4節交差リンク機構を応用した劣駆動型指構造の開発

著者 (4件)： 小林陽成 (東北大) ,  衣川潤 (東北大) ,  荒井翔悟 (東北大) ,  小菅一弘 (東北大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2019  ページ： ROMBUNNO.1P1-C15  発行年： 2019年06月05日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本研究では,産業用ロボットを利用した物体のハンドリング作業において,対象物体の形状に応じて精密把持と握力把持の2種類の把持を使い分けることができるように,4節交差リンク機構を応用して劣駆動型指構造を開発した.(著者抄録)

シソーラス用語： *リンク機構 ,  *駆動 ,  アクチュエータ ,  手指 ,  操作 ,  *把持【操作】 ,  エンドエフェクタ ,  *四節回転機構
準シソーラス用語： *四節リンク機構 ,  物体操作 ,  *劣駆動

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (6件)： 交差 ,  リンク ,  応用 ,  劣駆動 ,  指 ,  開発