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J-GLOBAL ID：201902243583578798   整理番号：19A1923458

SKCLAM:産業用マニピュレータのための同時運動学的キャリブレーションと3D再構成方法

SKCLAM: A Method of Simultaneous Kinematic Calibration and 3D Reconstruction for Industrial Manipulators

著者 (3件)： LI Jinghui (Yokohama National Univ.) ,  ITO Akitoshi (Yokohama National Univ.) ,  MAEDA Yusuke (Yokohama National Univ.)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2019  ページ： ROMBUNNO.2A1-R09  発行年： 2019年06月05日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 英語 (EN)

シソーラス用語： マニピュレータ ,  *画像再構成 ,  *キャリブレーション ,  *運動学 ,  誤差 ,  写像 ,  カメラ
準シソーラス用語： *3D再構成 ,  RGB-Dカメラ ,  マッピング ,  *ロボット運動学 ,  幾何誤差 ,  産業用マニピュレータ

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (4件)： 産業用マニピュレータ ,  運動学 ,  キャリブレーション ,  3D再構成