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J-GLOBAL ID：201902243744395760   整理番号：19A2818264

上肢リハビリテーションロボットのための新しいバックステッピング適応インピーダンス制御【JST・京大機械翻訳】

A novel backstepping adaptive impedance control for an upper limb rehabilitation robot

著者 (4件)： Bai Jing (The State Key Laboratory of Bioelectronics, Jiangsu Key Lab of Remote Measurement and Control, School of Instrument Science and Engineering, Southeast University, Nanjing, 210096 PR China) ,  Song Aiguo (The State Key Laboratory of Bioelectronics, Jiangsu Key Lab of Remote Measurement and Control, School of Instrument Science and Engineering, Southeast University, Nanjing, 210096 PR China) ,  Wang Ting (The State Key Laboratory of Bioelectronics, Jiangsu Key Lab of Remote Measurement and Control, School of Instrument Science and Engineering, Southeast University, Nanjing, 210096 PR China) ,  Li Huijun (The State Key Laboratory of Bioelectronics, Jiangsu Key Lab of Remote Measurement and Control, School of Instrument Science and Engineering, Southeast University, Nanjing, 210096 PR China)
資料名： Computers and Electrical Engineering  (Computers and Electrical Engineering)
巻： 80  ページ： Null  発行年： 2019年 
JST資料番号： D0546B  ISSN： 0045-7906  CODEN： CPEEBQ  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 脳卒中は片麻痺に寄与し,日常生活の活動を行う人々の能力を大きく低下させる。医療資源の不足により,在宅リハビリテーションロボットの緊急の必要性がある。本論文では,3軸が1点で交差する原理に基づいて,ホームベースの上肢リハビリテーションロボットを設計した。3次元力センサをマニピュレータの端に装備し,リハビリテーション訓練中の影響された上肢とロボットの間の相互作用力を測定した。仮想リハビリテーション訓練環境は,患者の熱意を改善するために設計される。バックステッピング適応ファジィベースのインピーダンス制御法を,患肢の二次損傷を防ぐために,ホームベースの上肢リハビリテーションロボットのために提案した。適応可能な法則を導入して,バックステッピング適応可能なファジィベースのインピーダンス制御装置を詳細に証明した。実験結果は,提案した制御方法の有効性を実証した。Copyright 2019 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 曖昧さ ,  *リハビリテーション ,  制御方式 ,  *ロボット ,  日常生活動作 ,  *上肢 ,  有効性 ,  三次元 ,  脳卒中 ,  マニピュレータ ,  片麻痺
準シソーラス用語： 相互作用力 ,  在宅リハビリテーション ,  インピーダンス制御 ,  *リハビリテーションロボット , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： 上肢 ,  リハビリテーションロボット ,  バックステッピング ,  インピーダンス制御

分類 (2件)： 計算機網  (JC03000K) ,  電話・データ通信・交換一般  (ND11010T)

タイトルに関連する用語 (5件)： 上肢 ,  リハビリテーションロボット ,  バックステッピング ,  適応 ,  インピーダンス制御