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J-GLOBAL ID：201902244579467209   整理番号：19A2887348

極細針を用いたCTガイド下穿刺支援ロボットIRISの開発

Development of CT guide assisted robot IRIS using ultrafine needle

著者 (3件)： 岩田浩康 (早稲田大 理工学術院) ,  津村遼介 (早稲田大) ,  柿間薫 (早稲田大 理工学術院)
資料名： 日本コンピュータ外科学会誌  (Journal of JSCAS)
巻： 21  号： 4 (Web)  ページ： 246-247(J-STAGE)  発行年： 2019年11月13日 
JST資料番号： L4190A  ISSN： 1344-9486  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： *穿刺 ,...
準シソーラス用語： *CTガイド下穿刺支援ロボット ,...

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分類 (2件)： 医療用機器装置  (GA05020L) ,  外科設備・装置  (GC07020F)

タイトルに関連する用語 (6件)： 針 ,  CTガイド下穿刺 ,  支援 ,  ロボット ,  IRIS ,  開発