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J-GLOBAL ID:201902245745866006   整理番号:19A1923761

触覚機能を内包する高速・高精度近接覚センサ-第3報:Super tactile-based active touchによる薄板部品の高速・低反力挿入-

著者 (4件):
資料名:
巻: 2019  ページ: ROMBUNNO.2P1-H01  発行年: 2019年06月05日 
JST資料番号: L0318B  ISSN: 2424-3124  資料種別: 会議録 (C)
記事区分: 原著論文  発行国: 日本 (JPN)  言語: 日本語 (JA)
抄録/ポイント:
抄録/ポイント
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ハンド指先部分の高速・高精度近接覚フィードバックを用いた高速・低接触力でのパーツ組立戦略を提案する.多指ハンドで把持した薄板部品の姿勢を近接覚でリアルタイムに計測し,姿勢変化をトリガとして動作フェーズを切り替えることで,高速かつワーク同士の接触力が小さい組立を実現する.(著者抄録)
シソーラス用語:
シソーラス用語/準シソーラス用語
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分類 (3件):
分類
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ロボットの設計・製造・構造要素  ,  ロボットの運動・制御  ,  その他の光伝送素子 
タイトルに関連する用語 (5件):
タイトルに関連する用語
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